Это не похоже на то, что какое-либо программное обеспечение использовалось, но на хорошей старомодной доске для рисования, может быть, несколько шаблонов символов / шаблонов / кривых шаблонов, используемых кем-то, кто, вероятно, является опытным техническим чертежником .
Создание таких рисунков - это работа, для которой вам действительно нужны были определенные знания, поэтому технический специалист Цайхнер (по крайней мере, в Германии) - настоящий Ausbildungsberuf (признанное занятие, требующее формального обучения).
В настоящее время вы найдете множество программ для рисования схем, но я предполагаю, что вам нужно их немного расширить, чтобы было проще рисовать такие устаревшие диаграммы.
Помимо этого, стандартное программное обеспечение векторной графики может использоваться для рисования всего, что в основном состоит из геометрических элементов.