Что приводит к тому, что моя светодиодная программа микроконтроллера перестает работать?

Итак, я ПОЛНЫЙ и полный новичок в программировании. Я сделал некоторые базовые вещи для Arduinos (буквально переключая светодиоды и отображая что-то на LCD), и я пытаюсь самостоятельно научиться программировать на C. Я по профессии аппаратный инженер, но меня беспокоит, что я не могу Если у вас есть какие-либо вопросы в отношении прошивки / программного обеспечения, то вечерних курсов для этого нет, и я бы хотел расширить свои карьерные возможности. Я изо всех сил пытаюсь понять, как некоторые из этих команд идут вместе и столкнулись с проблемой, которую я просто не могу понять, почему она не работает.

Итак, у меня есть вход и выход. Мой вывод переключает ворота FET, который включает светодиод. Вход поступает из логического элемента И Итак, мой светодиод всегда включен, и когда я получаю входной сигнал от логического элемента И (2 условия были выполнены), я хочу, чтобы выход (переключение светодиода) стал НИЗКИМ (выключить светодиод. Поскольку выход также подключен к один из входов AND, это также повернет входной сигнал НИЗКИМ.

Что я хочу сделать: я просто хочу прочитать входные данные как «условия выполнены» и выключить светодиод. Затем он должен быть выключен на 1 секунду и снова включен. Если вход снова становится ВЫСОКИМ, процесс повторяется. Я использую простое нажатие для переключения в качестве другого входа логического элемента И и измерил, что выход (вход MCU) становится высоким при нажатии кнопки, но переключение (выход) светодиода не выключается. Мой код (я думаю) чертовски прост, но, очевидно, я что-то не правильно понимаю, потому что он просто не работает.

Вот код, который я использую:

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

И мне это кажется логичным. В обычном состоянии выход ВЫСОКИЙ. Если на вход поступает сигнал от логического элемента И, светодиод выключится на 1 секунду, а затем снова включится.

Что я сделал не так, потому что это выглядит логичным способом сделать это, и я просто не могу понять, почему это не работает?

Если это поможет, я использую Nucleo F103RB. Когда я использую «мигающий» код и просто так включаю и выключаю светодиод, он работает нормально, только когда я добавляю «если», он идет не так.

Это упрощенная схема:

^{смоделировать эту схему - схема, созданная с использованием CircuitLab}

PS Я знаю, что я не добавил их в схему, но у вентилей AND есть резисторы понижающего напряжения на входах и выходах.

Я бы подумал, что вам понадобится цикл вокруг вашего кода -

while(1)
{

    if (ip == 1){
       op = 0;
       wait (1.0);
       op = 1;}
    else {
       op = 1;}
}

Прежде чем вы сможете нажать кнопку, ваш код будет завершен и завершен. Вам нужно время, чтобы оператор if работал повторно.

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

int main() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
    // and now the program ends? What to do?
}

Процессор выполняет инструкции последовательно . Он начинается с перехода main()изнутри кода инициализации библиотеки mbed DigitalInи DigitalOut.
Затем выполняет сравнение ip == 0, запускает инструкцию внутри {}и затем main()завершает ... больше никаких инструкций ... Что это делает?

Он может быть сброшен из-за обнаружения недопустимых операндов в пустой флэш-памяти. Или он может зависнуть в обработчике ошибок и мигать SOS, как это делает mbeds. Это зависит от того, как это реализовано, и, вероятно, выйдет за вас прямо сейчас.
Но если вам интересно, вы можете изучить ARM Fault Handling или узнать, откуда main()на самом деле вызывается.

Теперь, как это исправить?

int main() {
    // Add a while(1) infinite loop
    while(1){
        if (ip == 1){
            op = 0;
            wait (1.0);
            op = 1;
        }else{
            op = 1;
        }
    }
    // Program never gets here
}

Как правильно упоминали другие, цикл позволит вашему коду запускаться повторно. Тем не менее, есть встроенный способ сделать это для Arduino без необходимости whileцикла. Это делается loopфункцией - ее применимость к вашей проблеме зависит от того, используете ли вы Arduino IDE.

Это должно выглядеть примерно так:

#include "mbed.h"

DigitalIn ip(D7);
DigitalOut op(D8);

void setup() {
    // any code before loop is run
}

void loop() {
    if (ip == 1){
        op = 0;
        wait (1.0);
        op = 1;
    }else{
        op = 1;
    }
}

Ваша основная функция теперь скрыта и добавляется в вашу программу только после компиляции. Вот хорошее обсуждение этого: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=379368.0

Если вы знакомы со сборкой, это может быть немного больше и в вашей зоне комфорта:

int main () {

//A label or function similar to assembly

label:

    if (ip == 1){

        op = 0;

        wait (1.0);

        op = 1;

    }else{

        op = 1;

    }

// Goto used same as "jmp" in assembly

goto label;

// Program never gets here

}