В качестве фона для взлома существующего дальномера LASER, здесь приведен очень хороший отчет о том, как один человек попытался понять и поочередно подключил дальномер Aparkfun Prexiso LASER - он потерпел неудачу, но дает чрезвычайно интересную и, вероятно, полезную информацию о том, что он нашел.
Sparkfun Utrasonic Rangwefonder модуль .
Дорого, учитывая, сколько стоит метчик LASER.
Варианты и основные характеристики . Заявленный диапазон 25 футов. Полезная информация.
Допплеровский радиолокатор, использующий радиочастоту, работающий на нескольких сотнях МГц - возможно, использующий модуль открывания двери Ганна с давних времен, может иметь диапазон «очень большой». Когда-то у меня был радиовысотомер APN1 от Bristol Freighter (самолет), и он преодолевал 1000 футов с землей в качестве «отражателя» - по общему признанию, - и использовал термоэлектронные клапаны с желудевой трубкой. Вы должны быть в состоянии получить столько радиуса действия, сколько может пожелать ваше сердце, используя RF.
APN 1 использовал простой, но полезный метод, чтобы НЕ приходилось явно измерять время полета. Измерение времени полета (TOF) возможно, но на коротких дистанциях это ОЧЕНЬ короткое время. Наносекунда - это легкое время!
Передатчик APN1 был подвергнут качанию частоты, и полученный отраженный сигнал был смешан с текущим переданным сигналом. Возвращаемый сигнал находится на частоте tx, когда сигнал остается, а частота tx переместилась на какую-то другую частоту, к которой возвращается сигнал. Разница частот, полученная при смешивании и передаче отраженного сигнала, дает прямое измерение дальности.
Обсуждение - хотя это относится к радиочастотному оборудованию времен Второй мировой войны, оно непосредственно применимо к современной версии с малым радиусом действия.
Основной принцип:
Да ха !!!
Вы можете использовать угол измерения двух точек на базовом классическом дальномере. Это может использовать ЛАЗЕР, чтобы сделать два пятна, которые вы договорились, чтобы совпасть под контролем Arduino. Подход старого мира, но в высшей степени выполнимый.
Если вы использовали 1-метровую базовую линию, и один луч вышел прямо, а другой был перемещен в коницид, и вы затем измерили угол его подвижного пятна.
На 5 метрах изменение угла при увеличении на 1 метр составляет 78,7 градуса до 80,6 градуса = + 1,85 градуса от
10 до 11 метров, изменение угла = 0,516 градуса от
15 до 16 = 0,238 градуса от
20 до 21 = + 0,14 градуса от
25 до 26 ~ = 0,1 градуса
От 30 до 31 градуса = +0,06 градуса
Вы можете решить, в каком диапазоне изменение градуса слишком сложно прочитать.
Более длинная базовая линия уменьшает позицию в таблице. Например, базовая линия 2 метра дает эффективный результат 30/2 = 15 градусов.
Расстояние
........ градусы
................. дельта градусы
1 ... 45,0
2 ... 63,4 ... 18,4
5 ... 78,7 .. .2.7
10..84.3 ... 0.63
15 .. 86.2 ... 0.27
25 .. 87.7 ... 0.10
30 .. 88.1 ... 0.07
ДОБАВЛЕНО:
Я включил принципиальную электрическую схему APN1 для развлечения, чтобы показать, что можно сделать в 1940 году с трубками Acorn, НО в действии это потенциально полезно для идей. Диаграмма выше читабельна, если вы посмотрите на нее в полном размере, как поставляется. (Щелкните правой кнопкой мыши, а затем скопируйте, сохраните или откройте). Это качество «в том виде, в каком оно есть» - кто-то отсканировал оригинал в формате gif в 2 цветах «черно-белый».
Я скопировал часть схемы ниже и добавил примечания. Нечто подобное можно сделать с помощью современных компонентов с «относительной легкостью» [tm].
Ключевая особая магия обеспечивается модулятором - здесь переменный конденсатор с голосовой связью сканирует передатчик в частотном диапазоне. Современным эквивалентом является диод варакрора - переменной емкости с обратным напряжением. Генератор справа посередине управляет этим модулятором.
Передатчик представляет собой пару двухтактных жёлудевых трубок, управляющих передающей антенной внизу слева. «Фырканье» [технический термин :-)] RF посылается от TX к RX вверху слева. Сбалансированный детектор - здесь пара трубок Acorn V101 и V102, в настоящее время диодный кольцевой смеситель Шоттки или аналогичный, принимает анализатор TX и полученный эхо-сигнал и смешивает их, чтобы обеспечить разностный сигнал на выходе справа вверху. Это тогда усиливается как сигнал диапазона. Реализация этого с "твердотельными" частями привела бы к простому и, возможно, даже эффективному результату. Ширина луча передатчика будет основным фактором. ГГц или около того осциллятора и антенны может быть достаточно. Компоненты современного мобильного телефона и WiFi настолько доступны (излишки, если это необходимо), что «жесткий»
