Если вы используете стороннюю микросхему контроллера CAN, то они заплатят лицензионный сбор. Первоначальные патенты касались работы контроллера, поэтому продавцу требуется лицензия для продажи чипа контроллера без нарушения патентов.
Однако оригинальная спецификация CAN 2.0 была опубликована в 1991 году, поэтому срок действия патентов (извините, я не могу найти их список) уже истек. Это означает, что даже если вы хотите внедрить свой собственный контроллер в программное / аппаратное обеспечение, вам не придется платить лицензионный сбор, если вы не назвали его «CAN» или не использовали другие торговые марки Bosch. Обратите внимание, что это, по сути, то, что Atmel сделал с «двухпроводным интерфейсом», иначе называемым I2C (TM), когда истек срок действия патентов Филипа I2C.
Похоже, что в связи с этим Bosch значительно снизил лицензионные сборы, поэтому я полагаю, что поставщики продолжают использовать официальный бренд «CAN». Также обратите внимание, что усовершенствования CAN FD защищены более поздними патентами, которые, я считаю, все еще действуют.