Я знаю, что такое крутящий момент, но мне трудно понять, что означает крутящий момент: 3 кгсм?
Я не уверен, сколько веса может выдержать этот мотор, и я хочу знать, как я могу рассчитать это.
Пожалуйста, дайте мне несколько советов :)
Я знаю, что такое крутящий момент, но мне трудно понять, что означает крутящий момент: 3 кгсм?
Я не уверен, сколько веса может выдержать этот мотор, и я хочу знать, как я могу рассчитать это.
Пожалуйста, дайте мне несколько советов :)
Ответы:
Крутящий момент является мерой «скручивающей силы».
Мощность - это мера крутящей силы х скорости.
Крутящий момент обычно выражается в виде Силы на расстоянии. Так что для того же Крутящего момента, если вы удвоите расстояние, вы вдвое уменьшите силу, чтобы получить тот же ответ.
Таким образом, кг.см - это кг силы на сантиметр.
Фактически, кг - это масса, а не сила, НО кг во многих случаях используется неаккуратно в качестве силы.
Другие единицы крутящего момента включают фунт-фут, ньютон-метр, дина-сантиметр (!) ...
В вашем случае 3 кг.см означает, что «сила» в 3 кг, действующая на радиусе 1 см, будет производить такой же крутящий момент, что и ваш двигатель.
В равной степени это может быть 0,1 кг х 30 см или 10 кг х 0,3 см или ...
FWIW - кг - единица массы, а Ньютон - соответствующая единица силы. Где «вес» 1 кг = г Ньютона, где г = 9,8 м / с / с. Здесь достаточно близко g = 10, поэтому 1 кг весит 10 ньютонов.
НО фунт на самом деле единица силы. Соответствующей единицей массы является Слизень, где
1 Слаг весит ~ 32 фунта силы.
Вы не найдете людей, продающих овощи слизняками или ньютонами :-).
Ньютон стакан пива составляет около 4 унций.
Полезное приближение
Это просто случайность, поскольку различные константы почти точно компенсируются, но это чрезвычайно полезно. Точность до 1%.
Таким образом, в вашем случае 3 кг.см = 0,03 кгм.
Таким образом, мощность, которую ваш двигатель развивает при заданных оборотах в этот момент, равна
мощности = 0,03 x об / мин.
т.е. около 30 Вт при 1000 об / мин при крутящем моменте 3 кг.см.
Я провел много долгих часов, играя с динамометрами, разрабатывая тормоза и контроллеры генератора переменного тока для нагрузки в качестве тренажера.
Приближение
Двигатель с крутящим моментом 1 кг.см способен выдерживать вес 1 кг на радиальном расстоянии 1 см.
Вот схема, чтобы объяснить.
значении для ' стандартная гравитация уровня моря Земли '. Плюс, это не очень интуитивно понятное устройство, когда вы не на Земле.
Вместо этого предпочтительна единица СИ, которая не зависит от точного значения силы тяжести Земли.
кгсм будет килограмм-сантиметр, двигатель очень старый или производитель не любит единицы СИ. В любом случае, 1 кг / см - это 0,09807 нм.
Вес, который может поднять ваш мотор, будет зависеть от того, насколько велик шкив. Если шкив диаметром 2 см (радиус 1 см), двигатель сможет поднять 3 кг. Если шкив составляет 20 см, двигатель сможет поднять ~ 300 г.
Если вы хотите поднять больше, вам нужна коробка передач, которая снижает скорость, но увеличивает крутящий момент.
Крутящий момент является мерой силы, умноженной на расстояние. Подумайте о том, чтобы повернуть гайку гаечным ключом: чем дальше вы вытащите гаечный ключ, тем легче повернуть гайку. Это связано с тем, что та же самая сила, расположенная дальше от рукоятки, дает более высокий крутящий момент, поскольку для выполнения этой работы она должна применять ту же самую силу на более длинном расстоянии перемещения. Коробка передач также использует тот же принцип, это способ обмена расстояния от центра на расстояние движения, чтобы увеличить крутящий момент.
Американские юниты глупы, потому что они используют одну и ту же единицу («фунт») как для силы, так и для массы, даже если они разные. Единицы СИ лучше, потому что они используют одну единицу (килограммы) для массы, а другую единицу (Ньютоны) для силы. Килограмм массы обычно оказывает 9,81 Ньютона к центру Земли при нормализованной гравитации (в зависимости от того, где вы находитесь).
Я видел много двигателей с крутящим моментом, выраженным в кгсм, и я не совсем понимаю, почему это так. Возможно, кто-то перевел фунты-дюймы (или в 12 раз сильнее), и в какой-то момент использовал неправильную единицу назначения, и соглашение застряло. В странах, где используются настоящие единицы СИ, требуется крутящий момент в Ньютон-метрах, а если у вас маленькие шаговые двигатели или еще много чего, вы можете получить Ньютон-сантиметры.
Так может ли ваш мотор выдержать 3 кг? Да, если расстояние между центром оси и центром удержания, проецируемым вдоль оси тяжести на плоскость оси, составляет 1 см или менее. Если расстояние между центром карданного вала и центром масс больше, тогда вам нужна коробка передач, или более легкая нагрузка, или более сильный мотор.
Лучший способ, которым я использую для проверки шаговых двигателей, - это просто использовать шкив известного диаметра, удерживая двигатель в углу стола тисками, обмотайте провод в шкиве и привяжите контейнер (пластиковое ведерко) в конце проводом, запустите двигатель, чтобы двигать ковш вверх и вниз, медленно прилагая вес к ковшу, пока мотор больше не сможет его поднимать. Обычно я использую винты, болты, гайки, тяжелые металлические детали в качестве веса. Когда двигатель глохнет, я убираю часть, пока двигатель не сможет снова поднять ковш. Общий вес (кг) ковша, умноженный на радиус (см) шкива, badabim, есть крутящий момент двигателя в кгс-см. Кроме того, выполняя это, вы можете проверить различные способы управления двигателем, с ШИМ или микрошагом, и увидеть различные отклики крутящего момента двигателя.
Нет ничего «небрежного» в использовании кг / фунт / унция / грамм одновременно для массы и силы, если вы помните, что крутящий момент вращается.
Крутящий момент в килограммах может перемещать (крутить) килограмм, удерживаемый на фиксированном радиусе 1 метр (или вдвое меньше, чем на 2 метра). Крутящий момент фунт-фут может перемещать (крутить) фунт, удерживаемый на фиксированном радиусе 1 фут (или половину от 2 фута). Крутящий момент на унцию может перемещать (скручивать) унцию, удерживаемую на фиксированном радиусе 1 дюйм (или вдвое меньше, чем на 2 дюйма).
Все единицы крутящего момента: кг-см, фунт-фут, унция-дюйм, г / см очень легко можно представить как величину крутящего момента, необходимого для перемещения точечной массы указанного веса на краю диска. вращается двигателем с номинальным крутящим моментом. Вместо приведенного выше примера приостановки массы представьте, что масса на краю диска вращается, когда двигатель вращает диск вокруг. Не все двигатели могут перемещать все массы на этих дисках. Только двигатель, крутящий момент которого равен массе, умноженной на радиус диска, может быть перемещен. Если масса 3 кг находится в одной точке по периметру диска радиусом r см, то для вращения этого диска двигатель должен иметь крутящий момент 3r кг.см.
Если у вас есть проблемы из-за метрической единицы измерения, то их замена на английские единицы измерения может помочь. В «первом приближении» кг = 2 фунта и 2,5 см = 1 дюйм. Таким образом, 3 кг / см будет (3 x 2) / 2,5 = 2,4 фунта-дюйма. Если вы используете шкив диаметром 2 дюйма, вы сможете приложить / удерживать усилие 2,4 фунта.