«Не чувствителен ко времени». UART очень чувствителен ко времени. Вы получите полный мусор, если он не синхронизирован должным образом.
Вариант 1. Используйте обычный кристалл. Измените часы, выберите предохранитель соответствующим образом. Выбор кристалла зависит от того, какую скорость передачи вы хотите использовать / как быстро вы хотите, чтобы эта вещь шла. Есть «магические кристаллы», которые дают вам 0% погрешности для стандартных ставок (если они изготовлены идеально). См. Таблицы в Разделе 20 [USART0] для получения дополнительной информации (вы прочитали таблицу ... правильно ???) :).
Вариант 2: Вы можете откалибровать внутренний генератор, используя кристалл 32 кГц, если вам нужна мощность. С 32 кГц вы можете получить токи uA в спящем режиме (я уменьшил их до ~ 2 мкА). Вы должны настроить процедуру калибровки, которая включает в себя запуск / останов таймеров и переключение таймера 2 в асинхронный режим.
Код 328P может отличаться ... эта функция в настоящее время работает на 48/88 (с соответствующими определениями F_CPU / бод. Это немного некрасиво / не полностью переработано, но я научился лучше, чем разбираться с вещами, которые работают, когда вы в срок. Найдите на форуме AVRFreaks "tune 32khz crystal" что-то в этом роде. Это всего лишь вкус к тому, что вы получите ... Не обязательно, что сработает.
char OSCCAL_calibration(char starting_cal, int cal_value){
//Function calibrates the internal oscillator so usart comms go through.
//Works by continually checking two different timers:
// (0 -> tied to internal, and 2 -> async to crystal).
// Recommended cal_value = 5900 for the crystals we're using.
// Must be running 8MHZ with clkdiv8 fuse enabled.
// TODO: Make sure to check all the math on this later.
unsigned char calibrate = FALSE;
int temp;
unsigned char tempL;
volatile char osccal_temp=starting_cal;
int cal_bandwidth = 50;
//int cal_value = 6250;
//int cal_value = 5900; //Works. Need to find out why.
//Dont use clock prescalers. We're already div8ing.
//CLKPR = (1<<CLKPCE); // set Clock Prescaler Change Enable
// set prescaler = 8, Inter RC 8Mhz / 8 = 1Mhz
//CLKPR = (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0);
TIMSK2 = 0; //disable OCIE2A and TOIE2
ASSR = (1<<AS2); //select asynchronous operation of timer2 (32,768kHz)
OCR2B = 200; // set timer2 compare value. We probably only need to compare A
OCR2A = 200;
TIMSK0 = 0; // delete any interrupt sources
TCCR2A = (1<<WGM21); //Normal operation. Reset timer on hitting TOP (ocr2a).
TCCR2B = (1<<CS20); // start timer2 with no prescaling
TCCR1B = (1<<CS10); // start timer1 with no prescaling
//wait for everythnig to mellow out.
while((ASSR & (1<<TCN2UB)) | (ASSR & (1<<OCR2BUB)) | (ASSR & (1<<TCR2BUB)) | (ASSR & (1<<OCR2AUB)) | (ASSR & (TCR2AUB))); //wait for TCN2UB and TCR2UB to be cleared
//This is specifically for the crystal to stabilize. Check for better times.
_delay_ms(1000);
while(!calibrate){
cli(); // disable global interrupt
TIFR1 = 0xFF; // delete TIFR1 flags
TIFR2 = 0xFF; // delete TIFR2 flags
TCNT1H = 0; // clear timer1 counter
TCNT1L = 0;
TCNT2 = 0; // clear timer2 counter
//Stop timer on compare match.
while ( !(TIFR2 & (1<<OCF2A)) );
TCCR1B = 0;
//Check for overflows (useless if it happens).
sei();
if ( (TIFR1 & (1<<TOV1)) ){
temp = 0xFFFF; // if timer1 overflows, set the temp to 0xFFFF
}else{ // read out the timer1 counter value
tempL = TCNT1L;
temp = TCNT1H;
temp = (temp << 8);
temp += tempL;
}
//Check timer value against calculated value.
if (temp > (cal_value+(cal_bandwidth/2))){
//Oscillator is too fast.
osccal_temp--;
OSCCAL=osccal_temp;
}else if (temp < (cal_value-(cal_bandwidth/2))){
//Oscillator is too slow.
osccal_temp++;
OSCCAL=osccal_temp;
}else{
//Just right.
calibrate = TRUE;
}
TCCR1B = (1<<CS10); // start timer1
}
//TODO: Stop timers, ya?
//Now setup timer2 to run "normally" aka async+interrupts.
//Disable interrupt source. Set mask. Wait for registers to clear.
TIFR2 = (1<<TOV2);
TIMSK2 = (1<<TOIE2);
ASSR = (1<<AS2); //select asynchronous operation of timer2 (32,768kHz)
TIMSK0 = 0; // delete any interrupt sources
//Normal Op. 256 prescale.
TCCR2A = 0x00;
TCCR2B = (1<<CS22) | (1<<CS21);
TCCR1B = 0x00; // turn off timer1
//wait for everythnig to mellow out.
while((ASSR & (1<<TCN2UB)) | (ASSR & (1<<OCR2BUB)) | (ASSR & (1<<TCR2BUB)) | (ASSR & (1<<OCR2AUB)) | (ASSR & (TCR2AUB))); //wait for TCN2UB and TCR2UB to be cleared
//This is specifically for the crystal to stabilize. Check for better times.
_delay_ms(1000);
return osccal_temp;
}