Как измерить ток на двигатель постоянного тока?

Я пытаюсь измерить ток двигателя постоянного тока на машине RC, которую я разобрал. Автомобиль питается от 3 батареек типа АА и, кажется, сделан из трех разных плат. Две платы предназначены для переключателей и светодиодов, другая - основная в этом снимке, которую я пытаюсь измерить, чтобы заменить ее на Arduino.

Я пытаюсь измерить силу тока в двигателе, а также двигатель в задней части этого выстрела. Я попытался использовать свой мультиметр на 20 мА, 200 мА и 10 А без каких-либо ощутимых показаний, и он всегда останавливает радиоуправляемую машину.

Должен ли я быть в состоянии получить разумный результат?

Редактировать: все фотографии, которые у меня есть, на этой странице

Я попытался подключиться к двигателю напрямую и к проводам, ведущим к нему как до, так и после этого конденсатора.

Изменить: Еще раз спасибо за помощь всем. Я собираюсь дать ему еще один шанс в ближайшее время и опубликовать некоторые фотографии конфигурации, как только я это начну

Из предоставленных вами фотографий видно, что вы пытаетесь измерить ток без отключения двигателя, подключив амперметр параллельно к двигателю.

Амперметр будет иметь очень низкое сопротивление (идеальный амперметр будет иметь нулевое сопротивление, чтобы он не влиял на измеряемый ток). Делая это, вы закорачиваете двигатель (ну, на самом деле, вы закорачиваете цепь, которая приводит в движение мотор, но это не имеет значения). Это, конечно, останавливает автомобиль, и, между прочим, создает дополнительную нагрузку на цепь управления, которая может его повредить.

Вы должны подключить амперметр последовательно с двигателем - отсоедините любой из проводов и подключите амперметр примерно так:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

В качестве альтернативы тому, что сказал sharptooth:

Если это резистор, подключенный последовательно к двигателю (слева внизу; зеленое устройство, возможно, синее, серое, золотые кольца = 6,8 Ом; не уверен; также может быть просто индуктором для подавления радиопомех), вы можете измерить напряжение U на этом резисторе. Р. Так что вам не нужно открывать какие-либо связи.

Ток I = U / R (закон Ома).

Это измерение повлияет на фактический ток меньше, чем при установке амперметра, поскольку сопротивление современных измерителей напряжения настолько велико (вероятно, около 100 кОм-МОм), что им можно пренебречь, тогда как сопротивление амперметров (возможно, 0,1-1 Ом; в зависимости от диапазон) все еще недостаточно низок при измерении «больших» токов.

Вместо того, чтобы пытаться измерить ток двигателя, пока он находится в цепи, я бы измерял двигатель сам по себе. Это проще сделать, и давайте выясним, каковы ограничения, а не только то, к чему ведет схема.

Отключите двигатель и запустите его от источника питания напряжением 4,5 В, чего можно ожидать от трех последовательных батарей типа АА. Если у вас есть блок питания, который может показывать ток, то этого будет достаточно. Я ожидаю, что ток будет по крайней мере несколько 100 мА, что большинство источников питания будет показывать с разумным разрешением. Если нет, подключите амперметр последовательно с двигателем для измерения тока. Начните со шкалы 1А.

Есть два измерения, которые вы должны сделать, чтобы почувствовать двигатель. Первый - с двигателем, работающим без нагрузки. Пусть колеса свободно вращаются. Таким образом, двигатель будет потреблять минимальный ток. Затем попробуйте на короткое время, удерживая колеса, чтобы ничего не вращалось. Таким образом, двигатель будет потреблять максимальный ток. Это также известно как «ток торможения», который вы бы увидели в его спецификации, если бы он был у вас. Дайте колесам немного повернуться, чтобы получить ток остановки в разных положениях двигателя. Двигатели постоянного тока с щеткой могут иметь немного различное потребление тока за оборот в зависимости от того, какая комбинация катушек активируется щетками.

Если у вас есть минимальный и максимальный ток, вы можете создать схему привода вокруг него. Поскольку вам, вероятно, нужен переменный привод и двунаправленный, вы хотите управлять двигателем с помощью Н-моста, управляемого ШИМ от микро. Я не знаю, какие возможности у Arduino, но есть настоящие микросхемы с оборудованием ШИМ, специально предназначенные для управления такими H-мостами. Это облегчает изменение направления, разрыв ручки перед выполнением и т. Д.