Адресация регистров с библиотеками HAL I2C STM32F0

Я очень новичок в использовании STM CUBE и HAL_libraries. Я использую микроконтроллер STM32F0 с 32 контактами. Схема для I2C верна. Поэтому мне нужна небольшая помощь здесь.

У меня есть емкостный датчик ( FDC1004 ), который использует связь I2C. Я должен написать эти регистры, чтобы прочитать данные.

Как правильно отправить мастер формы запроса START на подчиненное устройство (адрес ведомого устройства A0)?

Как установить указатель на регистр 0x0C?

• Лист данных видит (Регистр 0x0C: бит [7: 4]) в 1.) Я не знаю, как это сделать? И наконец, как ЧИТАТЬ с того же регистра?
• Кроме того, я должен подождать поле DONE_x (регистр 0x0C: биты [3: 0]), прежде чем я его прочту?

Но я не знаю, правильно ли я обращаюсь к регистрам! Потому что я не получаю никаких данных от датчика!

Вот мой код:

int I2Ccomm ()
{

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xA1,0x0C, 10, 100); //start bit and pointer to register
    HAL_Delay(50);
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0xA1,0x054, 10, 100); // setting the register
    HAL_Delay(50);

    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, 0x0C, 10, 100); //read from this register
    HAL_Delay(50);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, 0x02, 10, 100); //read data from register

    return ReadREG[1];
}

Давайте начнем с HAL_I2C_Master_Transmit()функции. Если вы проверите свою декларацию:

 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

1. Незначительная проблема со вторым параметром, адрес подчиненного устройства. Адрес ведомого устройства: b1010000если мы заполним его до 8-битного формата, он будет 0xA0, как вы сказали. Теперь при передаче этого HAL_I2C_Master_Transmit()вам не нужно устанавливать бит R / W вручную, HAL сделает это за вас. Таким образом, при вызове HAL_I2C_Master_Transmit()переданный бит R / W будет автоматически равен 0, что означает операцию записи, а при вызове HAL_I2C_Master_Receive()переданный бит R / W будет автоматически равен 1, что означает операцию записи . Вы смешали значения R / W, но я думаю, что это не важен для функции, так что это не фактическая ошибка в вашем коде.

2. Третий параметр ( uint8_t *pData) представляет собой указатель на буфер , который содержит данные , которые должны быть отправлено . Теперь в вашем вызове третий параметр - 0x0Cэто ваши фактические данные, адрес регистра. Проблема в том, что он будет интерпретироваться как указатель (на HAL_I2C_Master_Transmit()) на область памяти, где можно найти некоторые неопределенные данные.

3. Четвёртый параметр является размером буфера , количество байт , которые должны быть отправлено. Если вы хотите отправить один байт, тогда этот параметр должен быть 1, а не 10.

$\small I^2C$ лучше всего получить спецификацию ведомого устройства и просмотреть документацию по операциям записи и чтения.

Пишите регистры

Вот соответствующая схема из таблицы.

Таким образом , после отправки адреса ведомого к шине, еще три байта должен быть передан: регистр указателя , MSB байт , LSB байт . Общая реализация с записью 16-битных регистров HAL:

void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
    uint8_t data[3];

    data[0] = register_pointer;     // 0x0C in your example
    data[1] = register_value>>8;    // MSB byte of 16bit data
    data[2] = register_value;       // LSB byte of 16bit data

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, data, 3, 100);  // data is the start pointer of our array
}

Пример с вашими ценностями: write_register(0x0C, 0x0054);

В качестве альтернативы также может использоваться определенная HAL функция записи в регистр, которая имеет дополнительные параметры для передачи адреса регистра и размера адреса.

void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

    status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)(&register_value), 2, 100); 

    /* Check the communication status */
    if(status != HAL_OK)
    {
        // Error handling, for example re-initialization of the I2C peripheral
    }
}

Теперь HAL_I2C_Master_Receive()функция почти такая же, как и у других.

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

Разница лишь в том, что третий параметр является указателем на буфер, в котором будут храниться полученные данные . это0x02 в вашем коде, и я не знаю, с какой целью вы его использовали, но он будет интерпретирован как указатель (к сожалению, на случайную ячейку памяти).

Читать регистры

$\small I^2C$$\small I^2C$

void read_register(uint8_t register_pointer, uint8_t* receive_buffer)
{
    // first set the register pointer to the register wanted to be read
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, &register_pointer, 1, 100);  // note the & operator which gives us the address of the register_pointer variable

    // receive the 2 x 8bit data into the receive buffer
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, receive_buffer, 2, 100);   
}

Пример:

uint8_t reg_ptr = 0x0C;
uint8_t buffer[2];

read_register(reg_ptr, buffer);

// the register content available in the buffer

Существует также HAL-определенная функция чтения регистров, которая имеет.

uint16_t read_register(uint8_t register_pointer)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
    uint16_t return_value = 0;

    status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &return_value, 2, 100);

    /* Check the communication status */
    if(status != HAL_OK)
    {

    }

    return return_value;
}

Прочитайте раздел 8.5 Программирование таблицы данных для более подробной информации.