Хотя утверждение о том, что «любой двигатель постоянного тока может работать с ШИМ», в целом верно *, если фактический двигатель управляется с помощью ШИМ, в данной реализации собственно двигатель может быть скрыт за внутренним контроллером, и это имеет место для очень большого большинства устройств, которые используют небольшие BLDCM (бесщеточные двигатели постоянного тока).
Большинство маленьких современных поклонников используют BLDCM.
В BLDCM скорость двигателя не зависит от приложенного напряжения. Для правильной работы потребуется диапазон напряжений, но в пределах этого диапазона напряжение практически не будет влиять на скорость двигателя или второго порядка.
Если система использует ШИМ для управления скоростью внешнего двигателя, особое внимание потребуется для преобразования сигнала управления скоростью в фактический контроль скорости. BLDCM обычно использует магнитные датчики ** (обычно датчики Холла) для определения положения ротора и для надлежащего переключения напряжения. Электроника может быть такой же простой, как и датчики, но чаще всего имеется управляющая ИС. Если напряжение изменяется, контроллер обычно пытается противостоять любым изменениям и поддерживать постоянную скорость. Сигнал ШИМ или уровень постоянного тока может использоваться в качестве сигнала для соответствующей скорости контроллера.
Некоторые двигатели постоянного тока не слишком заинтересованы в том, чтобы быть ШИМ, из-за интересного расположения полевых катушек. В то время как небольшие щеточные двигатели постоянного тока в бытовом оборудовании могут использовать постоянные магниты, более крупные двигатели, как правило, имеют намотанные роторы и могут иметь поля последовательно («Универсальный двигатель», как в пылесосах - обороты до смерти, если не загружены), параллельное или какое-либо составное расположение. Рекомендуется консультирование по сухим и пыльным томам и спецификациям производителей, если вы когда-либо рассматриваете PWMing «настоящие» двигатели.
** Некоторые контроллеры определяют положение ротора по обратной ЭДС на обмотках, и могут существовать другие эзотерические схемы. Датчики Холла, кажется, общее решение.