Индуктивные зарядные станции - очень аккуратная идея, и я надеюсь, что вы сможете реализовать ее на своей платформе робота.
Хотя я сам никогда не создавал индуктивное зарядное устройство, я собрал несколько самодельных устройств типа RFID, и я понял, что ключ к хорошей связи между первичной катушкой зарядной станции и приемной катушкой у вашего робота хорошо настроенная (с высоким Q) резонансная сеть на первичном. Я думаю, вам лучше всего связать это с нерезонансной измерительной катушкой на роботе, чтобы нагрузка, создаваемая роботом, оказывала минимальное влияние на резонанс вашей первичной катушки.
Прочитайте эту статью: Наземная беспроводная передача энергии и двунаправленная связь для автономных роботов.
Они собрали базовую систему, в которой должны быть все детали, необходимые для зарядки вашего робота. На основании они используют установку с двумя катушками, причем первичная катушка возбуждения приводится в действие мощным полевым МОП-транзистором, соединенным с резонансной вторичной катушкой. Поскольку вторичная катушка электрически изолирована от возбудителя, они способны сохранять резонанс и улучшать добротность вторичной системы лучше, чем если бы они просто вели ее напрямую.
На приемном конце они используют нерезонансную измерительную катушку (в основном, спиральную проволоку), соединенную с каскадным умножителем, который повышает напряжение, снимаемое катушкой, до уровня, который они могут использовать на своих роботах. Я построил аналогичные датчики для проектов RFID, и они удивительно хорошо работают с правильной комбинацией диодов Шоттки и значений конденсаторов (керамика лучше всего работает здесь).
Я думаю, что проблема в вашем случае состоит в том, чтобы получить достаточно высокое выходное напряжение, чтобы подзарядить любую батарею, которую вы используете. Поскольку я не знаю, используете ли вы LiPo, NiMH или даже свинцовую кислоту, я не могу сказать, сработает ли это наверняка. Я полагаю, что при достаточной настройке вы можете легко получить 4-5 В из этого типа установки, и этого должно быть достаточно для LiPo или NiMH.