"Продавец сказал мне ..." LOL! Если бы физика была его вещью, он, вероятно, не был бы продавцом. В любом случае его работа заключается в продаже, независимо от того, работает ваше устройство или нет.
Первое, что вам нужно решить, это то, сколько мощности должен иметь двигатель. Затем вы можете беспокоиться о крутящем моменте и скорости позже. Их можно обменять друг на друга, но вы не можете обмануть физику, которая требует определенной мощности для определенных задач.
Есть два критерия конечного пользователя, на которые нужно обратить внимание, чтобы определить мощность. Вот как быстро вы хотите иметь возможность ускоряться, и какую минимальную скорость вы хотите, чтобы иметь возможность подняться на приличный холм. Я буду использовать критерий холма в качестве примера.
Допустим, вы хотите получить 20 миль в час до 20%. Оценка 20% означает, что вы поднимаетесь на 1 часть за каждые 5 вперед. Поскольку единственная физическая работа, которая делается, идет вверх, проблема сводится к увеличению 350 кг прямо на 4 миль в час. 4 миль в час - 1,8 м / с, а здесь, на земле, 350 кг весит 3,43 кН. Следовательно, израсходованная мощность:
(1,8 м / с) (3,43 кН) = 6,13 кВт
Конечно, придется преодолеть некоторое трение, так что в этом примере вам понадобится около 10 кВт. Поскольку 500 Вт даже не близко, вы должны либо указать гораздо более низкую производительность, либо получить гораздо больший двигатель (и источник питания для его питания).
Давайте перевернем это и посмотрим, что может сделать 500 Вт.
(500 Вт) / (3,43 кН) = 146 мм / с
Вот так быстро 500 Вт могут поднять весь агрегат прямо вверх. Применяя это к 20% уклону, например, он может двигаться со скоростью 5х, или 730 мм / с, или 1,63 миль в час. В действительности будут потери на трение и другие потери, поэтому, вероятно, не более 500 мм / с = 1,1 миль в час.
Добавлено про крутящий момент
Вы должны начать с питания, как описано выше. После того, как вы определились, какую мощность должен выдавать двигатель, вы сталкиваетесь с компромиссом крутящего момента и скорости. Вы можете выяснить, какой крутящий момент / скорость вам нужен на колесах, но обычно это будет слишком медленный и слишком высокий крутящий момент, чтобы разумный электрический двигатель мог производить напрямую. В результате между валом колеса и валом двигателя будет некоторое зацепление. Так как в любом случае есть передача, выберите хороший двигатель и затем спроектируйте передаточное число соответственно, а не наоборот.
Чтобы взглянуть на это в перспективе, давайте посмотрим на требуемый крутящий момент и скорость, поднявшись на 20% при 20 милях в час, как описано выше. Допустим, колеса имеют диаметр 500 мм, радиус 250 мм, окружность 1,57 м. 20 миль в час составляет 8,9 м / с, поэтому колесо должно вращаться с частотой 5,7 Гц. Вы вряд ли получите подходящий двигатель с максимальной мощностью и эффективностью при 5,7 Гц (342 об / мин). Вы, вероятно, в конечном итоге получите передаточное число от 5х до 10х, в зависимости от наилучшего двигателя, который вы найдете.
Например, предположим, вы решили, что вам нужен двигатель 10 кВт. Это может быть 60 Гц (3600 об / мин) и 26,5 Нм, 20 Гц и 80 Нм, или множество других комбинаций, которые все дают 10 кВт. Подходящие двигатели будут доступны только в ограниченной комбинации, и передача в любом случае, вероятно, будет изготовлена на заказ. Выберите двигатель, затем позвольте ему определять передаточное число.