Инструкция AVR SEI ( http://www.atmel.com/webdoc/avrassembler/avrassembler.wb_SEI.html ) ожидает завершения следующей инструкции перед включением прерываний.

Если я использую другую инструкцию для установки флага I в SREG, будет ли это ждать 1 инструкцию?

Другими словами: ожидание - это особенность инструкции SEI или регистра состояния?

Если это особенность инструкции SEI, то в какой момент фактически устанавливается флаг, в цикле, который выполняет SEI или со следующей инструкцией?

Эмпирические результаты!

В то время как другие ответы вдумчивы и хорошо аргументированы, они все неполные или просто предположения. Там, где документация неоднозначна, мы должны экспериментировать и проверять каждый случай.

Этот вопрос заслуживает окончательного ответа, поэтому давайте вытащим AVR и начнем устанавливать некоторые биты!

Процедура

Для тестирования я сделал небольшую программу Arduino (ATMEGA328P), которая ...

1. установить ISR, который никогда не вернется ( while (1))
2. назначил ISR источнику, который я мог вызвать в программном обеспечении ( INT0понижается)
3. отключенные прерывания
4. включил и вызвал прерывание, так что оно будет в ожидании

Я использовал тестовый стенд, который включал бы светодиод в одной инструкции после включения прерываний. Пробуя разные способы разрешения прерываний в испытательном стенде и проверяя светодиод, я мог определить, была ли выполнена инструкция после инструкции включения или нет.

Если светодиод не загорелся, то я знаю, что ISR выполнялся (и блокировался) сразу после включения прерываний.

Если светодиод загорелся, то я знаю, что следующей инструкции было разрешено выполнить до вызова ISR.

Результаты

SEI инструкция (базовый вариант)

Код:

sei

Результат: светодиод включен. Следующая инструкция выполнена.

OUT инструкция

Код:

in  r16,0x3f   // Get SREG
ori r16,128    // Set I bit 
out 0x3f,r16   // Save back to SREG

Результат:

Светодиод включен. Следующая инструкция выполнена.

ST инструкция

Код:

   clr r29        // Clear Y high byte
   ldi r28,0x5f   // Set Y low byte to point to SREG
   ld r16, Y      // Get SREG
   ori r16,128    // Set I bit 
   st Y,r16       // Put SREG

Результат:

Светодиод включен. Следующая инструкция выполнена.

Вывод!

В: Ожидание - это функция инструкции SEI или регистра состояния?

A: Похоже, что изменение Iбита в SREGis с a 0на a 1позволит следующей команде выполнить следующую, даже если есть ожидающее прерывание, независимо от того, какая команда используется для установки бита.

Примечания

Это на самом деле превратилось в очень интересный вопрос с множеством осложнений. Если вы заинтересованы в деталях, проверьте ...

http://wp.josh.com/2016/01/05/different-ways-to-set-i-bit-in-avr-sreg-besides-sei/

seiНасколько я понимаю из документации, выполнение инструкции ничем не отличается от прямой записи 1 в I бит SREG. Преимущество инструкции в том, что вам не нужно сначала загружать значение 1<<Iв рабочий регистр, чтобы изменить SREG, что экономит время.

Разработать, используя sei:

sei ; One cycle

Установка бита с использованием sbi(будет работать только в том случае, если SREG находится в младших 32 байтах карты регистров, но, похоже, что на большинстве, если не на всех, это не так.)

sbi SREG,7 ; Two cycles

Пишу я немного в SREG:

in  r24,SREG ;
ori r24,0x80 ;
out SREG,r24 ; Three cycles

IБит должен быть установлен в SREG как только seiинструкции (или sbiили out) Завершает. Однако любые ожидающие прерывания не будут обрабатываться до тех пор, пока не будет выполнена следующая инструкция - бит будет установлен, но для включения прерываний требуется дополнительный цикл. Поскольку прерывание не может быть обработано в середине инструкции, а для выполнения некоторых инструкций требуется более одного цикла, в качестве одной инструкции указывается время, необходимое для включения. Это должно иметь место для всех версий кода - то есть каждая из вышеупомянутых причин приведет к задержке инструкции.

После небольшого поиска я нашел эту ветку на форуме Arduino, в которой было проведено несколько различных тестов для проверки поведения. Кажется, согласен с тем, что я сказал выше.

Кроме того, согласно этому потоку, если Iфлаг уже установлен, то отсроченный отклик прерывания не вызывается, из seiчего следует, что отсроченный отклик вызван не самой инструкцией, а скорее во внутреннем оборудовании, контролируемом Iфлагом - поэтому любая операция , которая изменяет флаг в SREG, будь то seiили outили stsбудет иметь точно такое же поведение.

ИМХО делает запись в SREG все еще с задержкой 1 инструкция может быть проверена так (псевдокод):

ISR() { PORTA = 0; while(1); }
main() 
{
    cli();
    DDRA = 0xff;
    configure_isr_for_level_interrupt_that_will_trigger_immediately();
    SREG = 0xff;
    cli();
    PORTA = 0xff;
    while(1);
}

К сожалению, мне не хватает времени, чтобы сделать это :(

Это не то, что он говорит. Документация говорит

Инструкция, следующая за SEI, будет выполнена перед любыми ожидающими прерываниями.

не то чтобы он ждал следующей инструкции. Я прочитал это, поскольку флаг установлен немедленно, но даже если он включен, никакие прерывания не будут обрабатываться до тех пор, пока не будет выполнена следующая инструкция.