Я использую прерывание на основе UART IO (без DMA).
HAL_UART_Transmit_ITфункция устанавливает EIEбит в CR3регистре. В соответствии с таблицей данных STM32F407 (и реальным поведением), это генерирует прерывание только в многобуферном режиме (когда DMARбит установлен). EIEпозволяет генерировать прерывания для ошибки кадра ( FE), ошибки переполнения ( ORE), ошибки шума ( NE). Эта ошибка, как я понимаю, только для получения.
Часть HAL_UART_IRQHandlerфункции:
tmp1 = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
tmp2 = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_ERR);
/* UART Over-Run interrupt occurred ----------------------------------------*/
if((tmp1 != RESET) && (tmp2 != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
}
if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
{
/* Set the UART state ready to be able to start again the process */
huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
HAL_UART_ErrorCallback(huart);
}
HAL_UART_IRQHandlerпроверяет каждую ошибку. Если произошла ошибка и EIEбит установлен, он сбрасывает состояние UART, но не сбрасывает биты разрешения прерываний, поэтому TXEпрерывание будет всегда генерироваться, но UART_Transmit_ITфункция обрабатывает состояние HAL_UART_STATE_READYкак недействительное и ничего не делает. Бесконечный цикл.
Часть UART_Transmit_ITфункции:
static HAL_StatusTypeDef UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint16_t* tmp;
uint32_t tmp1 = 0;
tmp1 = huart->State;
if((tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) || (tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX))
{
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
Это ошибка в Cube HAL?