Какие электрические разъемы использовать под водой?

Я смотрю на проект с автономным подводным аппаратом (AUV), и мне нужно знать, какой тип разъемов лучше использовать. Я перечислил вещи, которые мне нужны, от самых важных до наименее важных:

1. надежность
2. Простота в установке
3. Наличие (время доставки)

Подробности проекта

Мой проект состоит в том, чтобы иметь основную плату (материнскую плату с маленьким атомом) и несколько других маленьких плат микроконтроллера (arduinos), которые должны быть в основном отсеке. В этом отсеке будут использоваться разъемы для обеспечения герметичного интерфейса с навигационной системой AUV (двигатели, балласт) и системами датчиков (гидролокатор, глубиномер).

Транспортное средство будет подвергаться только приблизительно 20 - 40 футам глубине, или около 18 фунтов на квадратный дюйм. Мне нужно что-то, что может быть подключено «сухим», а затем водонепроницаемым, с рейтингом IP-68 . Я немного заглянул в Buccaneer . У кого-нибудь есть опыт в том, что лучше, или я могу сделать это?

Изображение Buccaneer Connector

SeaCon - это компания, которую мы используем на работе, но в большинстве случаев за сотни долларов за соединитель, вероятно, выход из вашей лиги.

Этот разъем SubConn намного больше, чем вам нужно. Он предназначен для подводного спаривания, что я сомневаюсь, что вы будете делать. Вы, вероятно, планируете соединить все в воздухе, а затем погрузить в воду. Подводные сопрягаемые соединители также имеют смехотворно высокие сопряженные / несопряженные силы и довольно велики.

Учитывая, что ваша максимальная глубина составляет 20 футов, а давление составляет около 1/2 PSI на фут, вы смотрите на 10 PSI. Таким образом, любой разъем, который может поддерживать жесткий вакуум (14,5 фунтов на квадратный дюйм или около того), был бы возможен.

Для этих вещей не существует огромного рынка (большинство проектов UUV связаны с исследованиями или разведкой нефти, могут позволить себе Seacons или эквивалент, работать с давлением в тысячи фунтов на квадратный дюйм, использовать кабели с компенсацией давления или блокировку водой и покупать намного больше, чем вы ), поэтому большинство продуктов, которые вы можете себе позволить и которые могут работать, ничего не скажут о сопротивлении давлению.

Я бы порекомендовал начать с разъемов "для суровых условий". Они обычно представляют собой варианты стандартных разъемов, таких как USB или Ethernet, и имеют дополнительную внешнюю оболочку, винтовой замок и уплотнительное кольцо. Будьте осторожны с уплотнительными кольцами. Очень легко защемить один и испортить его, если обращаться с ним как с обычным соединителем, а иногда им нужна смазка / герметик, чтобы хорошо работать.

Вам, вероятно, следует установить цепь обнаружения утечек, получить разъем для работы в суровых условиях, поместить его в 20 футов воды и посмотреть, не погаснет ли он.

У меня возникла идея создания недорогой подводной соединительной системы с использованием поворотных адаптеров PEX, которая может быть вам полезна:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

Эти адаптеры рассчитаны на 100 фунтов на квадратный дюйм, поэтому должны быть хорошими до разумной глубины. Ключевым моментом является надрезание внутренних поверхностей зубцов с помощью проволочной щетки, чтобы эпоксидная смола, которая герметизирует зубец на вашем кабеле, получила хорошую механическую адгезию. Будьте осторожны, чтобы не повредить сиденья. Я также позаботился о том, чтобы изоляция провода не проходила непрерывно через эпоксидную смолу, чтобы вода не могла отводить проводники в соединение, если вы случайно порезали оболочку / изоляцию на кабеле.

Ссылки на части, которые я использую, есть в посте, но есть много компаний, которые делают детали. Я буду тестировать этих парней на глубине до 30 м через пару месяцев, как часть некоторых новых сборок датчиков, которые я создаю. Они останутся под водой на несколько месяцев, но это означает, что я не скажу вам окончательного слова о том, насколько хорошо они справляются с длительным воздействием глубины до середины года.

Приложение 2015-0-901

Я просто подумал, что должен добавить примечание, что разъемы прошли первые испытания в реальных условиях: более четырех месяцев провели на глубине 7-10 м: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-температура-строки /

Мы поместили оба этих регистратора обратно в воду, с одной единицей протяженностью от 10 до 20 метров. Мы оставим их на 4-6 месяцев в этом пробеге. Выложу это обновление в следующем году.

Вместо того, чтобы использовать дорогой соединитель, специально разработанный для этой ситуации, некоторые рыбаки с щепоткой жалобы сообщают об успехе с помощью такого подхода:

• просверлите отверстие в корпусе (в сухом доке, чтобы вода не сразу начала проноситься через отверстие)
• защелкните резиновую втулку в отверстии (чтобы твердые края отверстия не натирались непосредственно о внешнюю изоляцию кабеля)
• пропустите кабель через отверстие в втулке
• (необязательно) направьте прорезь в то место, которое будет «стороной корпуса» небольшой полиэтиленовой доски, от одного края до немного позади центра. Заполните щель герметиком и покройте остальную часть «стороны корпуса» доски тонким слоем клея / герметика. Расположите вещи так, чтобы кабель выходил из отверстия в корпусе, затем кабель проходил внутри щели к краю доски, а затем выходил в воду. Прижмите доску к корпусу так, чтобы отверстие в корпусе было более или менее центрировано и закрыто доской.
• Закройте отверстие силиконовым герметиком / морской эпоксидной смолой / морской GOOP / 3M-5200 морской клей. Теоретически, вам нужно только 2 кольца: одно для уплотнения между кабелем и втулкой, а другое - для уплотнения между втулкой и корпусом лодки. На практике большинство людей заканчивают тем, что делали огромный шарик внутри и снаружи, полностью покрывая резиновую втулку.
• Поместите любой разъем, который вы предпочитаете (он не должен быть водонепроницаемым) на «сухой» конец кабеля.
• подождите хотя бы день, пока герметик высохнет

(Многие производители лодок и рыбопоисковые машины отговаривают людей от бурения отверстия ниже ватерлинии. Вместо этого они рекомендуют прокладывать кабель вверх и над кромкой корпуса или, по крайней мере, вверх и через отверстие над ватерлинией, но ни один из них не подходит. опция с полностью погруженным UUV / AUV).

Как установить эхолот ; Как установить сквозной корпус ; Как установить глубиномер ; Сверление отверстий в стекловолокне ; Используйте эпоксидную смолу, чтобы заполнить отверстия под линией воды .