Почему в приложениях RC используется такой маленький рабочий цикл ШИМ?

Я знаю, что приложения RC , такие как дрон, используют сигналы ШИМ для управления двигателями. Этот сигнал ШИМ в основном составляет 50 Гц (0,02 с). Сам импульс варьируется от 1 мс до 2 мс. Таким образом, импульс 1 мс соответствует минимальному обороту двигателя, а импульс 2 мс - максимальному обороту двигателя. Таким образом, в течение остальных 18 мс периода сигнал остается бездействующим.

Почему сигнал ШИМ имеет такой формат? Почему активная часть сигнала не распространяется в течение 1 мс и 10 мс? В чем преимущество использования таких маленьких импульсов?

Причина длительного разрыва заключается в том, что передатчик может отправлять все остальные позиции сервопривода.

В дни прищепок и разбившихся самолетов от частотных столкновений радиоуправление осуществлялось с помощью AM на 27 МГц.

Передатчик посылает синхроимпульс, а затем серию импульсов по 1-2 мс, по одному для каждого сервопривода. Более ранние откладывали более поздние, не имели большого значения. Это просто радиочастотные импульсы, никакой специальной модуляции.

Приемник будет принимать поток импульсов, синхронизироваться по первому и затем направлять каждый последующий импульс по очереди в отдельную серво-розетку.

Таким образом, чтобы разрешить для 8 каналов значение 2 мс и некоторые промежутки, вам потребуется около 20 мс. При использовании 8-канального передатчика коэффициент заполнения в комбинированном радиочастотном канале был бы более 50%.

Этот сервопротокол, продолжительностью 1-2 мс каждые 20 мс, только что появился.

На этом сайте, посвященном изготовлению компьютерного дигитайзера для вашего пульта дистанционного управления , приведены графики осциллографа, показывающие четыре или пять каналов.

Дело в том, что на самом деле это не Duty Cycle.

Импульс от 1 мс до 2 мс - это импульс, который достаточно легко «декодировать» как в аналоговых, так и в цифровых схемах, поэтому он принят в качестве стандарта. Вам нужны стандарты, чтобы иметь возможность смешивать и сочетать разные вещи, и в системах RC существует множество различных приложений и подустройств, поэтому строго соблюдайте стандарт, чтобы поддерживать рынок для всех любителей.

Не требуется перевод = больше продаж, потому что проще. Любителям проще.

Но многие устройства, которым требуется более высокая частота отклика, прекрасно поддерживают повторение импульсов от 1 с до 5 мс, что позволяет обновлять частоту обновления от одного раза в секунду до 200 раз в секунду. Некоторые нормальные типы откликов даже не «сбрасываются по умолчанию» с большим количеством секунд между импульсами, но наиболее часто используемый стандарт говорит «быть по крайней мере совместимым с частотой обновления 50 Гц», и большинство, похоже, интерпретируют это как «быть 50 Гц». Но это технически не сложное требование.

У меня, конечно, были опрошенные системы с частотой 200 Гц, взятые из высококлассного летательного оборудования, но я также видел сенсорные системы в старину, которые посылали импульс только 10 раз в секунду. (Возможно, поскольку аналоговые иглы не были достаточно быстрыми, чтобы быстро отступать, даже если они получали 5 импульсов информации в секунду)

Типичный RC-сигнал содержит один импульс для каждого контролируемого сервопривода; типичный шестиканальный приемник (по крайней мере, исторически) не будет захватывать сигнал с любого из входных каналов, но вместо этого будет включать в себя схему счетчика, которая будет сбрасываться после достаточно большого промежутка и будет немного продвигаться после падения край каждого импульса; каждый выходной сигнал сервопривода будет высоким только тогда, когда входной сигнал будет высоким, и счетчик сохранит правильное значение для этого сервопривода. Если сервопривод хочет использовать его в системе с восемью или более каналами, он должен иметь возможность принимать сигнал с очень низким рабочим циклом. Наличие кодеров, реагирующих на длительность импульсов в диапазоне 1-2 мс, независимо от того, как часто они получают импульсы, позволяет иметь сервоприводы, которые могут принимать большое количество показаний сервоприводов при относительно низкой частоте обновления,