«Инструментальный усилитель - это прецизионное устройство дифференциального усиления напряжения [...]». Одним из важных слов здесь является «выигрыш». Операционный усилитель имеет бесконечное усиление (теоретически) и получает определенное усиление только путем добавления схемы вокруг него. Обычно, при использовании только одного операционного усилителя, по крайней мере один из входов теряет свой чрезвычайно высокий входной импеданс, потому что необходимы внешние резисторы.
Если вам нужны два (дифференциальные) входы с обеими очень высоким входным сопротивлением и определенной выгодой, вы можете использовать два-операционник-InAmp вы говорите или три-OpAmp-InAmp-конфигурация вашего изображение показывает. Есть также готовые IC InAmps таких компаний, как Linear Technology или Analog Devices.
Схема с тремя OpAmp-InAmp на изображении вашего вопроса показывает, что два операционных усилителя используются в качестве буферов, где они по-прежнему имеют высокий импеданс на своих не связанных друг с другом неинвертирующих входных контактах («+»). Путем подачи их выходов в другой операционный усилитель верхний неинвертирующий вход («+») становится инвертирующим входом («-»), поскольку он подключен к инвертирующему («-») входу третьего операционного усилителя. Нижний неинвертирующий вход («+») остается неинвертирующим из-за его связи с третьим операционным усилителем.
Обычные три OpAmp-InAmps используют немного другую конфигурацию по сравнению с вашей картинкой, чтобы установить усиление только с одним резистором ( внешний резистор усиления в случае полностью интегрированных InAmps). Пожалуйста, обратитесь к ссылкам, которые я предоставил для более подробной информации.
С тремя OpAmp-InAmp вы получаете очень высокий входной импеданс на двух дифференциальных входах (в то время как вы получите только один вход с таким высоким входным импедансом с обычным буфером OpAmp), и вы получаете очень хороший отказ от общего сигналы режима (это также возможно с помощью одного операционного усилителя, но за счет снижения входного сопротивления с помощью резисторов, которые вы должны использовать, чтобы превратить операционный усилитель в разностный усилитель).
Схема с двумя OpAmp-InAmp требует меньше деталей, но за счет не очень хорошего коэффициента подавления синфазного сигнала (CMRR).
Вот ссылка на очень хорошую книгу об InAmp от Analog's Charles Kitchin и Lew Counts, где вы можете найти более детальный взгляд на все эти проблемы.