Как мне физически работать с мотором хобби?

Как физически включить мотор в стиле хобби в проект. Как мне установить его и подключить к нему колесо? (Предположим, что у меня есть работающий H-мост или даже переключатели, и я не беспокоюсь о том, как использовать двигатель электрически, только физически.)

Я покупал маленькие моторы в стиле хобби в разное время. Как правило, они работают от 1,5 до 12 В, и многие из них не имеют встроенной передачи (и, следовательно, вращаются очень быстро с очень низким крутящим моментом). Как мне подключить к нему колесо или шестерню или шкив?

Далее, большинство двигателей этого типа являются круглыми. Круглый! Если бы он был плоским с одной стороны, я мог бы приклеить его. Похоже, что они предназначены для того, чтобы вкручивать их во что-либо спереди или сзади, но я не знаю, как бы сделать поверхность для сопряжения с ней или сделать отметки, чтобы просверлить отверстия через нее достаточно точно.

Для чего вы нашли работы, когда хотите сделать проект электроники самостоятельным?

Я бы посоветовал вам взглянуть на какой-нибудь шейплок. Shapelock.com

С этим вы можете изготовить любое крепление. Вы также можете купить редукторы, предназначенные для установки на эти моторные двигатели. Но так дешево, как они, вы можете рассмотреть возможность покупки некоторых с уже установленной коробкой передач.

У большинства магазинов хобби есть ассортимент колес, звездочек, зубчатых колес и шкивов для них, или вы можете найти их на Ebay.

Удачи и дайте нам знать, что вы строите.

возьмите немного картона или даже приличной бумаги и протолкните ось через нее, не увеличивая отверстие. Возможно, вам придется поместить клейкую ленту, чтобы укрепить отверстие, как только вы сделали это. Идея здесь состоит в том, чтобы поддерживать точность центрального отверстия. После этого возьмите карандаш и натрите его на бумаге, чтобы сделать своеобразную «картину» торца двигателя, убедившись, что вы видите монтажные отверстия на рисунке. Затем вы можете использовать эту бумагу в качестве шаблона, чтобы сделать для нее прямоугольный монтажный кронштейн. будьте осторожны, чтобы не использовать слишком длинные крепежные винты на конце двигателя, так как они могут повредить щетки коммутатора или якорь. Я нахожу хороший источник маленьких самосвалов в дешевых импортных магазинах, продающихся не отдельно, а в тщательно отобранных недорогих пластиковых игрушках и т. Д. Просто выберите себе игрушку с множеством маленьких винтов!

Монтаж моторов может быть болезненным. Один уродливый, но выполнимый прием в некоторых ситуациях - использование хомутов.

Получите один из комплектов Tamiya Double Gearbox. Они довольно дешевые и поставляются с двумя двигателями и двумя коробками передач с валами для крепления колес. У меня есть пара из них, но я не собирался их собирать. Когда он собран, все, что вам нужно сделать, это встроить его в небольшую тележку, добавить пару драйверов H-bridge и начать программирование.

Если ничего другого, то вы можете купить моторы у Roombas довольно дешево здесь: http://www.protechrobotics.com/ или даже дешевле здесь, на roombarecycle. У моторов Roomba либо есть редукторы, либо головка для использования резинового шкива. Большинство механических частей также можно найти там.

H-мост - это схема, которая имеет 4 транзистора (2 PNP и 2 NPN), которые будут управлять одним двигателем в 4 состояниях (прямое, обратное, выбег и торможение). Могут использовать биполярные транзисторы для малой (хобби) мощности до 500 мА или МОП-транзисторы для большей мощности. Вы можете купить H-мосты в собранном виде, но потратить. Моя копия 2004 года «Построение промежуточного робота» Дэвида Кука имеет хорошее объяснение в главах 10 и 11 H-мостов. Много объяснений H-моста в сети. м-Крис