У меня возникла проблема, когда выполнение последовательности сторожевого таймера отключения на AVR ATtiny84A фактически сбрасывает микросхему, даже несмотря на то, что на таймере должно быть достаточно времени. Это происходит непоследовательно и при запуске одного и того же кода на многих физических частях; некоторые сбрасываются каждый раз, некоторые сбрасываются иногда, а некоторые никогда.
Чтобы продемонстрировать проблему, я написал простую программу, которая ...
- Включает сторожевой таймер с задержкой в 1 секунду
- Сбрасывает сторожевой таймер
- Мигает белым светодиодом на 0,1 секунды
- Вспыхнул белый светодиод на 0,1 секунды
- Отключает сторожевой таймер
Общее время между включением и отключением сторожевого таймера составляет менее 0,3 секунды, однако иногда происходит сброс сторожевого таймера при выполнении последовательности отключения.
Вот код:
#define F_CPU 1000000 // Name used by delay.h. We are running 1Mhz (default fuses)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
// White LED connected to pin 8 - PA5
#define WHITE_LED_PORT PORTA
#define WHITE_LED_DDR DDRA
#define WHITE_LED_BIT 5
// Red LED connected to pin 7 - PA6
#define RED_LED_PORT PORTA
#define RED_LED_DDR DDRA
#define RED_LED_BIT 6
int main(void)
{
// Set LED pins to output mode
RED_LED_DDR |= _BV(RED_LED_BIT);
WHITE_LED_DDR |= _BV(WHITE_LED_BIT);
// Are we coming out of a watchdog reset?
// WDRF: Watchdog Reset Flag
// This bit is set if a watchdog reset occurs. The bit is reset by a Power-on Reset, or by writing a
// logic zero to the flag
if (MCUSR & _BV(WDRF) ) {
// We should never get here!
// Light the RED led to show it happened
RED_LED_PORT |= _BV(RED_LED_BIT);
MCUCR = 0; // Clear the flag for next time
}
while(1)
{
// Enable a 1 second watchdog
wdt_enable( WDTO_1S );
wdt_reset(); // Not necessary since the enable macro does it, but just to be 100% sure
// Flash white LED for 0.1 second just so we know it is running
WHITE_LED_PORT |= _BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
WHITE_LED_PORT &= ~_BV(WHITE_LED_BIT);
_delay_ms(100);
// Ok, when we get here, it has only been about 0.2 seconds since we reset the watchdog.
wdt_disable(); // Turn off the watchdog with plenty of time to spare.
}
}
При запуске программа проверяет, был ли предыдущий сброс вызван тайм-аутом сторожевого таймера, и если это так, загорается красный светодиод и очищает флаг сброса сторожевого таймера, чтобы указать, что сброс сторожевого таймера произошел. Я считаю, что этот код никогда не должен выполняться, и красный светодиод никогда не должен загораться, но это часто происходит.
Что здесь происходит?