ОСРВ для Cortex M4 со стеком 802.15.4 / 6LoWPAN

Я оцениваю операционные системы для использования в проекте Internet of Things и не знаю, как лучше поступить.

Я использую микроконтроллер TM4C123GH6PM с 32 Кб оперативной памяти и приемопередатчиком CC2520 802.15.4, было бы замечательно, если бы система уже предоставила драйверы для них.

Система запустит одну (интерактивную) задачу, которая отображает экран точечной матрицы и реагирует на ввод пользователя. Он будет хранить конфигурацию и данные приложения на spi flash. Будет сеть из нескольких модулей (на основе стандарта 802.15.4) для синхронизации данных между модулями, извлечения данных датчиков из модулей и передачи их на шлюз (вспоминается rpl), а также для распространения обновлений прошивки OtA в виде сплетен. нравится мода. Все это при запуске довольно жадного до памяти приложения.

До сих пор я изучал эти системы:

Бунт :

профи

• хорошая аппаратная абстракция
• маленький след
• очень активное и полезное сообщество
• полный стек 802.15.4 / 6LoWPAN

минусы

• нестабильный, все еще претерпевает фундаментальные изменения
• все еще содержит условия гонки / сбои
• нет поддержки файловой системы
• несколько сетевых протоколов

Контики :

профи

• зрелая система, используемая в коммерческих продуктах
• полный стек 802.15.4 / 6LoWPAN со многими полезными протоколами
• поддержка файловой системы
• поддержка cc2520

минусы

• развитие стало устаревшим
• «взрослая» кодовая база, много гнилой
• плохое качество tiva c port
• небольшая поддержка современных платформ
• Непрерывное планирование может вызвать проблемы с приложением

FreeRTOS :

профи

• немного дополнительной сложности
• простой в использовании, надежный планировщик
• зрелый проект, используемый во многих продуктах
• много портов

минусы

• нет файловой системы
• без аппаратной абстракции для драйверов / без аппаратных драйверов
• нет сетевого стека
• несколько высокое использование динамической памяти

NuttX :

профи

• очень многофункциональный, почти как Linux, но все еще маленький
• поддержка файловой системы
• хорошая аппаратная абстракция
• Порт Tiva C, много других портов

минусы

• несколько сложный
• нет поддержки 802.15.4 / 6LoWPAN, просто «классическая» сетка

Мой вывод заключается в том, чтобы взять хорошие части Contiki (netstack, файловая система) и перенести их на FreeRTOS. Но мне не совсем удобно с такой вилкой. Я, вероятно, добавляю ошибки и не смог бы создавать резервные копии вышестоящих исправлений, также я все еще должен изобрести собственную аппаратную абстракцию, чтобы иметь возможность переключать MCU в будущем. Таким образом, я бы выбрал свою собственную ОС для чего-то, что кажется проблемой, которая должна была бы возникнуть и для многих других людей - разве кто-то не делал этого раньше? (Я имею в виду, что я что-то нашел, но идея запустить весь contiki-os как задачу FreeRTOS делает меня неудобным)

Я что-то упускаю? Может быть, боль стоила того, и я должен попытаться привести Contiki в рабочее состояние на моем оборудовании? Или есть другая система, которую я пропустил, чтобы решить мои проблемы?

Также я не уверен, нужен ли мне вообще 6lowPan, но когда это означает возможность использовать существующие протоколы / быть совместимым с другими системами (например, Linux), я был бы готов взять на себя дополнительные издержки.

Если вы не состоите в браке с этим конкретным процессором (или достаточно опытны, чтобы скопировать / вставить код в любом случае), я часто использую микроконтроллеры Freescale с CodeWarrior и Processor Expert. PEX включает в себя ряд компонентов, включая FreeRTOS, MQX, FAT и т. Д. Можно загрузить дополнительные компоненты, и, в конце концов, это всего лишь генератор кода на основе графического интерфейса пользователя, поэтому, как было предложено, вы можете скопировать / вставить полученный код C в ваш проект.

Редактировать:

-MQX включает в себя стек IP

-FNET

Большой предварительно скомпилированный пакет многих полезных компонентов: http://sourceforge.net/projects/mcuoneclipse/files/PEx%20Components/

Вы пропустили mbed OS :

профи

• непосредственно поддерживается (продвигается) основным разработчиком - ARM Ltd.

минусы

• его первый стабильный релиз ожидается (планируется) только в 15 ноября: -]

Если это для коммерческого использования, я настоятельно рекомендую вам взглянуть на несвободные опции, поддержка - это все, если это личный проект, то я могу понять.

Да, это связано с затратами, но с некоторыми разработчиками ОСРВ, они не так уж и велики, они действительно зарабатывают деньги на индивидуальной разработке, и лицензии могут быть бесплатными, пока вы не совершите продажу. Ниже приведена ссылка на статью, в которой сравниваются некоторые платные конкуренты:

Сравнение микроконтроллерных операционных систем реального времени

Я менеджер проекта, и мы перешли от использования драйверов, предлагаемых ST, к Unison. IIRC, лицензирование было на удивление небольшим, и мы получили «полную пробную версию», пока не убедились в этом, но постоянная прямая поддержка - это то, что подтолкнуло нас на грань, и то, что действительно помогает ускорить наше развитие. Я думаю, что у них уже есть поддержка различных беспроводных чипов TI, не уверен насчет CC2520.

Парень, который делает большую часть продаж, по-настоящему персональный и не перечисляет цены по двум причинам, мне сказали 1) потому что они хотят услышать то, что вам нужно, они действительно хотят постоянных клиентов, и устные ссылки, и 2) соревнование.

К вашему сведению, сайт Unison действительно плохой.