Почему этот резистор подключен между экраном разъема и массой?

Я смотрел на свою R-модель Raspberry Pi и заметил резистор между экраном разъема питания USB и массой. Я заметил это на многих конструкциях печатных плат с гораздо большими пакетными резисторами, хотя я никогда не знал их причины.

Это та часть, которая мне интересна, R51.

На плате это выглядит как упаковка 0805, хотя я видел более крупный.

Итак, мои вопросы в основном:

1. Зачем нам здесь резистор? это как-то связано с ESD при подключении кабеля к разъему?
2. Почему мы используем такой большой пакет? Я предполагаю, что он будет обрабатывать больше энергии, но откуда эта сила, поскольку они оба "GND"

Пожалуйста, поправьте меня, если я ошибаюсь в своих мыслях

Это перемычка - 0R0 это резистор с нулевым сопротивлением.

Цель, вероятно, состоит в том, чтобы предоставить возможность отсоединения экрана от земли или замены его резистором (или, возможно, конденсатором, чтобы он мог быть заземлен по переменному току и позволял существовать разнице напряжения постоянного тока).