Значение скрещенных проводов в схеме

Я читаю техническое описание двигателя и вижу, как провода пересекают друг друга и снова пересекают их. (см. рисунок ниже). Кто-нибудь знает что это значит?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Я также вижу эту картинку в этой таблице ниже (ниже), которая больше похожа на мою ситуацию. Я хочу управлять двигателем с помощью моего микроконтроллера. Меняет ли это ситуацию на скрещенных проводах в схеме (так что теперь она все еще дифференциальная)? И можно ли просто управлять двигателем с помощью транзистора, как показано на блоке управления на схеме?

Это дифференциальная пара. Я удивлен странными ответами и аргументами относительно витых пар и LVDS и тому подобного.

Дифференциальные пары обозначаются символически как витые пары, потому что на макроскопическом уровне именно так они переносятся (например, Ethernet, HDMI, USB, Firewire - все используют кабели витой пары). И визуально он описывает сигналы как взаимосвязанные, которые они есть (они ссылаются друг на друга, а не на землю, в конце концов!)

На уровне платы дифференциальные пары, несущие высокоскоростные цифровые или аналоговые сигналы - в зависимости от их рабочей частоты - часто прокладываются как линии передачи с контролируемыми импедансами (как относительно земли, так и относительно друг друга). Независимо от рабочей частоты, дифференциальные пары, несущие цифровые сигналы, должны маршрутизироваться с одинаковой длиной, чтобы предотвратить поступление положительного и отрицательного сигналов в разное время.

Многие низкоскоростные аналоговые сигналы также передаются дифференциально; наиболее распространенным примером является звук, который часто передается по кабелям XLR, в которых используется витая пара. Для этих сигналов эту схему передачи часто называют сбалансированной парой (или ее вариацией). Сбалансированный приемник использует разницу между сигналами, а не их фактические значения, для передачи информации. Из-за этого шумоподавление является чрезвычайно высоким, поскольку любой шум, влияющий на один из сигналов, будет воздействовать на другой таким же образом (и в конечном итоге будет полностью вычтен приемником).

В этих низкоскоростных сигналах согласованная длина и маршрутизация линии передачи менее критичны. Что наиболее важно, держите сигналы очень близко друг к другу и всегда направляйте их одинаково, чтобы любые помехи, которые влияют на одно, также влияли на другое.

На изображении выше красные трассы представляют собой дифференциальные пары.

Для взаимодействия с дифференциальными парами обычно используется линейный драйвер , представляющий собой схему, которая преобразует несимметричные сигналы в дифференциальные, и наоборот. Одной из таких схем, разработанных для цифровых дифференциальных сигналов, является SP3485 (пример будет использоваться на этой плате SparkFun ), хотя есть много других подобных.

Для меня это выглядит облегченной витой парой. Это должен быть передатчик LVDS слева.

В этом контексте это означает, что выход модуля слева является дифференциальным (по сравнению с односторонним выходом). Другими словами, выходной уровень не привязан к общему заземлению, а друг к другу, дополняющей паре. Чтобы получить выходное значение, вычтите два сигнала.

Дифференциальные пары менее подвержены шуму. Вы можете прочитать больше об этом здесь .

Я не верю, что это означает, что провода - это витая пара. Витая пара часто используется при передаче дополнительных сигналов, но это не обязательно, особенно на печатной плате. Кроме того, витая пара часто используется для уменьшения магнитного шума на кабелях электропитания.

РЕДАКТИРОВАТЬ с источниками ... Я думаю, что толпа не так на этом.

В спецификации ОП сигнал не перекручен в равных частях.

Если бы это была витая пара, вы бы ожидали, что она будет развиваться единообразно. Поиск в Google «сигнала схемы витой пары» и переход к изображениям подтверждают это.

Обратите внимание, что они равные группы. Это распространяется на реальный мир, потому что когда вы создаете витую пару, это постоянный и даже крутой поворот. Обратите внимание, что края также закруглены. Лучшие четыре хита в Google показывают это.

В этом поиске Google также нет изображений, которые показывают изображения, подобные ОП, что означает, что это не означает витую пару. Как правило, если бы схема соединений показала, что витые пары необходимы для межсоединений, это было бы явно очевидно и также помечено, как показывают результаты поиска в Google и ссылки.

Далее гугл "дифференциальный сигнал" и переход к изображениям показывает картинки вроде следующих в верхних результатах.

Если вы проследите эти изображения к их источникам, они явно используют его для демонстрации дифференциальной сигнализации, а не витой пары. Я немного разочарован в сообществе тем, что просто слепо опровергаю ответ, основанный на чужом мнении, и ничто не подкрепляет его, ну да ладно.

Я думаю, что это предлагает "витую пару", но не подразумевает этого. По сути, идея с витыми парами проводов заключается в том, что количество шума, улавливаемого петлей провода из заданного направления, можно аппроксимировать, проецируя провода на плоскость, перпендикулярную этому направлению (представьте, что провода перемещаются перпендикулярно плоскость, пока они не достигнут его), добавив общую площадь петли, в которой поток тока в каком-то конкретном направлении будет по часовой стрелке, и вычтите общую площадь, в которой поток тока будет против часовой стрелки.

Если два провода в кабеле многократно скручены по длине каждой относительно прямой секции, то проецирование кабеля на плоскость в любом направлении приведет к появлению областей по часовой стрелке и против часовой стрелки, которые почти смещаются. Проводка по витой паре не устраняет 100% шума, но устраняет многое.

Моя интерпретация схемы заключается в том, что поскольку провода не показаны в виде витой пары, кабель для витой пары может быть необязательным, но если случается, что используется кабель, который содержит витые пары проводов, указанные провода должны быть соединены вместе внутри этот кабель.

Мой ответ также заключается в том, что это дифференциальная пара и что она не имеет значения, сколько «петель» вы видите на схеме. Если бы было больше «петель», то было бы сложнее их прочитать - теперь вы можете проследить, например, сигнал на выводе 31 до самого верхнего вывода привода дифференциала слева, поэтому ясно, что вывод 31 идет в положительный привод и контакт 32 к соответствующему инвертированному приводу.

Мое обоснование заключается в том, что при создании списка цепей из схемы пересечение проводов не имеет значения - один и тот же список соединений экспортируется с пересечениями или без них. Таким образом, пересечения являются визуальной любезностью человека, который рисует схему, чтобы показать, что эти сигналы образуют дифференциальную пару. Читателю легче увидеть это "с первого взгляда". Текстовые замечания в описании или в техническом описании дадут вам более точную информацию о том, как сигналы должны передаваться физически. Схематическое изображение при переводе в список соединений не несет этой информации.

Я бы разместил это в качестве комментария, но не смог бы уместно вписаться в доступное пространство.