Этот вопрос касается следующих трех встроенных драйверов H-моста: -
- L293 или L293D (D = добавлены защитные диоды)
- SN754410 (защитные диоды включены)
- L298 (без защитных диодов)
Раз за разом возникает один и тот же вопрос: кто-то использует одно из этих устройств (при низком напряжении, обычно около 6 В или менее), и они просто не работают должным образом. Причины перечислены ниже, но мой вопрос заключается в следующем:
What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?
Информация
L293 и SN754410 практически идентичны, и, что важно, если вы попытаетесь контролировать нагрузку в 1 А, вы столкнетесь с удручающими характеристиками: -
Таблицы сообщают вам (типичные условия), что верхний транзистор падает (теряет) около 1,4 Вольт при управлении нагрузкой 1 А, а нижний транзистор падает (теряет) около 1,2 В при возбуждении нагрузки 1 А. В результате, если у вас 6В, 1А двигатель и 6В батарея, не ожидайте увидеть более 3,4 вольт на двигателе: -
В худшем случае вы можете увидеть только 2,4 вольт через него.
Что насчет L298? У него хороший большой радиатор, в то время как L293 и SN754410 выглядят как обычные чипы. Вот как выглядит падение напряжения (потери):
Это та же самая история - при нагрузке 1 А вы можете ожидать потерю до 3,2 В, а то, что вы думаете, может быть 6 В на вашем двигателе, в лучшем случае 4,2 В, а в худшем случае только 2,8 В
Совершенно очевидно, что ни одно из перечисленных устройств не подходит для применений с низким напряжением, когда ожидается, что мощность двигателя превысит 0,5 ампер.
