Вдохновленный такими проектами, как твиттерная дверь для кошки и CATaLOG [sic] Я хочу добавить некоторую форму автоматического контроля доступа к нашей любимой двери, чтобы контролировать, кто может входить и выходить, когда.
(Полное раскрытие: это перепечатка из моего блога, где я впервые написал проблему, но все отзывы приветствуются!)
Игроки
В настоящее время у нас есть три кошки, одна собака и одна дверь для домашних животных.
Озорной Матт
Тоби http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg
Тоби, нашему двухлетнему лабрадору нужен доступ на задний двор в любое время дня и ночи, чтобы получить доступ к еде, воде и другим удобствам .
Котята беспорядка
Базил http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Кисмет http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / файлы / изменить размер / u3 / кисмет-200x150.jpg
Базил и Кисмет могут свободно выходить днем (иногда даже поощряются), однако в идеальном мире дверь для домашних животных позволяла им входить, но не выходить снова после наступления темноты.
Странник
Мюррей http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg
ОБНОВЛЕНИЕ 2010/01/17: К сожалению, Мюррей больше не с нами . Старость наконец настигла его.
Мюррей, почтенный 17-летний ветеран семьи, который имеет обыкновение гулять . На этом этапе его жизни было бы лучше, если бы он оставался в помещении.
Portcullis
Наша дверь для домашних животных, которая позволяет сброду выходить на палубу и на задний двор. Дверь закреплена в деревянной панели в раме того, что изначально было окном.
Сводка требований
Таким образом, в основном нам нужно что-то, что может остановить дверь, качающуюся наружу в течение вечера, за исключением случаев, когда Тоби находится в непосредственной близости, и в любое время, когда Мюррей находится в непосредственной близости . Нам не нужно беспокоиться о проникновении в дом чужих кошек (вы встречались с Тоби, да?), И если мы действительно хотим запереть собаку, мы ставим баррикаду на место, как показано ниже. (Вскоре мы узнали, что маленький пластиковый замок на двери не остановит его, если он действительно захочет!)
Я планирую на использование Arduino платов в качестве блока управления, и думаю , что нужно ДВА один радиометка сек - один для Тоби и один для Мюррей - на минимуме , чтобы справиться с правилами Я изложенными выше.
Итак, предварительный список деталей:
Одна плата контроллера Arduino .
Один датчик освещенности для определения времени суток.
Один RFID сканер.
Две метки RFID, которые можно прикрепить к ошейнику для животных.
Один соленоид или что-то еще, что можно использовать для остановки открывания заслонки наружу.
Красный / зеленый светодиод, чтобы указать, заблокирована ли в данный момент дверь или нет.
Переключатель с тремя состояниями, позволяющий нам устанавливать дверь всегда открытой, всегда закрытой или включенной автоматически, как требуется, хотя мы ожидаем, что она будет работать автоматически большую часть времени.
Меня беспокоит поиск подходящего RFID-сканера и меток, которые будут работать в этой среде. У меня нет опыта работы с RFID, но я немного слышал о проблемах диапазона. Одна метка будет на ошейнике большого лабрадора, другая - на кошке среднего размера, поэтому разница в высоте будет разумной. Сенсор приближения не может быть беспорядочным, особенно для Тоби, который запутается, если дверь работает только иногда и просто не беспокоит.
Я рассматривал сканер ID-12 или ID-2 с настраиваемой антенной, но люди, с которыми я говорил, считают, что диапазон будет слишком мал. Разница в размерах между домашней кошкой и лабрадором довольно значительна в этом случае.
Другим вариантом может быть Bluetooth. Это также имело бы преимущество в том, что он мог бы действовать как истинный датчик приближения, определяя, когда животное попадает в зону действия, остается в зоне действия и выходит за пределы зоны действия, тогда как RFID обычно запускается один раз каждый раз, когда метка попадает в зону действия после отсутствия в диапазоне. Недостатком являются батареи.
Любые другие идеи для датчиков приближения?
Другое дело механизм блокировки двери. В идеале что-то, что может выстрелить из небольшого болта, чтобы заблокировать путь к двери, или убрать его, чтобы дверь открылась. Предпочтительно не то, что подпружинено, которому нужно активное напряжение на нем, чтобы удерживать его открытым или держать закрытым. Нужно только приложить напряжение, чтобы изменить состояние, а не поддерживать состояние.
Если болт недоступен, я видел шаговый двигатель с небольшим количеством металла на шпинделе, который делал то же самое. Чтобы заблокировать его, нужно просто повернуть металлический наконечник на свое место, чтобы разблокировать, он поворачивает его в сторону.
Таким образом, любые отзывы о вышеупомянутом будут приветствоваться.
ОБНОВЛЕНИЕ 2010/01/17: Наконец-то заказали большинство деталей, которые мне нужны для этого, а также контроль влажности в баке-раке-отшельнике, который я, вероятно, построю первым (потому что это проще). Для начала я выбрал RFID-сканер ID-20, поэтому посмотрим, как это будет. К сожалению, моя копия Practical Arduino, которую я буду использовать в качестве справки, очевидно, не прибудет до середины февраля, так что до этого процесс будет медленным