Индукционное напряжение от шагового двигателя

У меня есть шаговый двигатель, и я заметил, что когда я поворачиваю шпиндель так, чтобы провода провода двигателя касались друг друга, двигатель сильно сопротивлялся моим усилиям повернуть его. Когда провода не касаются друг друга, двигатель вращается более свободно. Из этого я сделал вывод, что ток, вызванный моими попытками повернуть его, настолько силен, что, как только он возвращается в двигатель, он сопротивляется вращающему движению.

Теперь, когда я подключил двигатель к приводу , я ожидаю, что вращение шпинделя не приведет к тому, что повреждающий ток будет направлен на драйвер, чтобы разрушить его. Я обеспокоен тем, что поворот шпинделя может повредить драйвер, потому что в документации водителя указано, что отключение двигателя во время работы системы повредит ИС драйвера.

Мой вопрос: может ли вращение шпинделя, когда он подключен к водителю, привести к повреждению водителя?

Вращение системы при включенном питании приведет к протеканию больших токов, но его отключение во время работы приведет к высокому напряжению, поскольку магнитное поле двигателя разрушается. Вероятно, высокое напряжение может повредить драйвер. Он предназначен для работы с большими токами.

Но, как обычно, крутить степпер - плохая идея. От Джонса на Степпере :

Также стоит отметить, что лучший способ размагнитить что-либо - это подвергнуть его воздействию магнитного поля высокой частоты и большой амплитуды. Запуск системы управления для вращения ротора на высокой скорости, когда ротор фактически остановлен, или вращение ротора на высокой скорости против системы управления, пытающейся удерживать ротор в фиксированном положении, будет подвергать ротор воздействию высокой амплитуды высокой частоты поле.