Элементы тензодатчика поставляются с положительно чувствительной к напряжению частью и отрицательно чувствительной к напряжению частью. Если вы аккуратно подключите их, перевернув их так, чтобы чувствительные к напряжению участки конструктивно уравновешивали мост, вы можете использовать все четыре датчика без каких-либо дополнительных резисторов. Ссылка jonk на сообщение в блоге по адресу http://www.nerdkits.com/forum/thread/900/ имеет хороший намек на диаграмму Монго (скопирована ниже), и jonk - user37977 комментарии к ответу jonk также помогают.
По существу, две противоположные по диагонали стороны моста из пшеничного камня образованы элементами положительного напряжения двух датчиков, соединенных последовательно, в то время как две другие стороны моста образованы из двух элементов отрицательного напряжения.
При сжатии на всех датчиках положительного напряжения активные сопротивления уменьшаются, и он выводит мост из равновесия в одну сторону, а при растяжении сопротивления положительного напряжения увеличиваются, а мост выводится из равновесия в другом направлении.
Соедините все четыре датчика в большое кольцо с максимальным сопротивлением, подходящим цветом и изначально игнорируя провода центрального ответвления. Выберите два противоположных центральных ответвления как E + и E-, а оставшиеся два центральных ответвления как S +, S-. Поместите напряжение возбуждения на E + / E- из диаграммы выше и считайте чувствительную к силе разность напряжений на S + / S-.
См. Https://electronics.stackexchange.com/a/75717/30711 для хорошей схемы и 3-проводных нагрузочных ячеек Arduino Leonardo + INA125P - Отклонение / шум аналогового сигнала для монтажной схемы цветных проводов, соединяющихся в мост из пшеничного камня.
Изменить: На самом деле, я не уверен, если три проволочных тензодатчиков OP имеют только один активный тензодатчик, как на диаграмме Монго. Если они похожи на тензодатчик весом 50 кг от https://www.sparkfun.com/products/10245 от SparkFun или от http://www.ebay.com/itm/4pcs-Body-Load-Scale-Weighing-Sensor-Resistance от Ebay -Strain-Half-bridge-Sensors-50kg- / 251873576571 они должны иметь датчик сжатия и растяжения как на верхней поверхности. У сайта Ebay есть диаграмма, похожая на:
... что указывает на положительный тензодатчик на красно-белом и отрицательный на красно-черном. (обратите внимание, что порядок раскраски на этой диаграмме не соответствует порядку раскраски на этой картинке. У меня есть аналогичный датчик с сине-красно-черными цветами, и положительный датчик деформации - правая пара, отрицательный слева.) Поверхность на центральной планке между лицом к лицу, соединенными буквой «Е» в датчике, должна действовать как параллельная планка и имеет участки, находящиеся при сжатии и растяжении, а не только при натяжении. В поперечном сечении калиброванный стержень в центре является своего рода крестовиной в Z-образной пружине. В этом случае штаммы противостоят друг другу, и, если они хорошо изготовлены, уменьшение сопротивления в части с отрицательной деформацией компенсирует увеличение сопротивления в части с положительной деформацией, и полное бело-черное сопротивление должно быть постоянным. По-прежнему необходимо настроить мост так, чтобы делители напряжения двигались в противоположных направлениях с добавленной нагрузкой, и 4 устройства, соединенные в петлю от белого к белому и от черного к черному, должны работать, как указано выше.
Вот схема с датчиками 1-4 в виде G1 G2, G3, G4 в соответствии с приведенными выше характеристиками, применение возбуждения на красных и красных тонах G1 и G3 и считывание сигналов с красных и красных розеток G2 и G4. Датчик G4 немного нагружен некоторой положительной деформацией, увеличивающей сопротивление G4 +, и некоторой отрицательной деформацией, снижающей сопротивление G4 +. В идеале, нагрузка G4 с 25 кг будет производить 0,5 мВ / В, умноженное на его напряжение возбуждения 2,5 В, создавая 1,250 мВ на Sig + / Sig-, растягивая R8 до 1001 Ом и сжимая R7 до 999 Ом, как показано. Можно увеличить чувствительность в 4 раза, увеличив V1 до 20 В (= 2 * 10 В) (схема / симулятор довольно крутая).
смоделировать эту схему - схема, созданная с использованием CircuitLab
Имея только два устройства, одно должно зацепиться от белого к черному и от черного к белому, создавая напряжение возбуждения между этими двумя соединениями и считывая разницу между красными, поскольку повышенная нагрузка поднимает одну сторону высоко, а другую сторону низко.