Контактом заземления на микроконтроллере две вещи: (1) с опорным напряжением, и (2) ток возврата.
Опорное напряжение: Напряжения на самом деле не существуют в отдельных точках, напряжения различие между точками. Это означает, что для того, чтобы разумно говорить о какой-то одной точке в цепи, находящейся при данном напряжении, она должна быть относительно некоторой другой точки в цепи. Общее соглашение состоит в том, чтобы выбрать один узел в цепи и назвать его «земля», а затем все напряжения указаны относительно этого. В микроконтроллере контакт заземления является эталоном, по которому «измеряются» входы, чтобы определить, являются они высокими или низкими.
Возврат тока: весь ток, который течет в микроконтроллер, должен снова куда-то вытекать. Вы наверняка знаете, что ток подается на вывод + 5В. Обратите внимание, что некоторый ток будет выходить через различные выводы в качестве выходных сигналов, но затем некоторые выходы будут фактически пропускать ток в микросхему. Входные контакты также могут быть источником или потребителем тока. Независимо от того, какой ток остался, ожидается, что он вытечет через контакт заземления микроконтроллера. По сути, ток питания возвращается к источнику питания через заземление.
Поэтому, когда вашим источником питания является батарея, имеет смысл подключить (-) сторону батареи к заземляющему контакту вашей системы. Обратите внимание, что это не просто эталон напряжения; это также возврат поставок. На практике это означает, что провод, который вы используете для подключения (-) к заземлению платы, должен быть того же размера, что и провод, который вы используете для подключения (+) к входу питания платы.