Да, зарядное устройство USB является регулируемым источником питания. Устройства USB ожидают около 5 В на линии Vcc. Обратите внимание, что регулирование некоторых из более дешевых источников питания USB довольно плохое, особенно если вы приближаетесь к максимальному току источника питания.
Лучший способ убедиться, что вам нужен регулятор, - это проверить регулятор и то, что обеспечивает ваш источник питания. Если у вас есть мультиметр, используйте его в режиме напряжения на двух внешних контактах, если USB-разъем блока питания. Вы должны получить около 5 В.
В руководстве, на которое вы ссылаетесь, используется регулятор 7805 паттернов. Здесь 78 - номер серии, а 05 - выходное напряжение конкретного регулятора.
Такие регуляторы должны иметь более высокое входное напряжение, примерно 7-8 вольт (на 2-3 вольт выше выходного напряжения), чтобы иметь возможность регулировать должным образом. В основном, этот тип регулятора, называемый линейным регулятором, превращает избыточное напряжение в тепло и обеспечивает выход 5 В (для 7805). Если входное напряжение слишком низкое, оно не сможет дать правильное выходное напряжение.