Задача традиционной художественной галереи устанавливает регион и охранников с некоторым представлением о видимости и требует минимального количества охранников, которые необходимо разместить, чтобы увидеть весь регион.
Кто-нибудь когда-нибудь смотрел варианты художественной галереи, где область видимости определяется парой охранников? Например, одна формулировка может заключаться в том, что точка покрыта, если есть пара охранников, чей минимальный ограничивающий диск покрывает ее?