Виктор Клее в 1973 году поставил задачу об охране простых полигонов (датчиков для защиты художественной галереи, размещенной в ее вершинах), которая превратилась в сотни статей, посвященных так называемой проблеме художественной галереи. Многие основные идеи в вычислительной геометрии вступают в игру при изучении проблемы художественной галереи (такие вещи, как триангуляция, разложение многоугольников на части со специальными свойствами, графы видимости и т. Д.), Прекрасно написанная книга Джо О'Рурка, до сих пор служит прекрасной введение в идеи и методы здесь, и книга доступна частично или полностью бесплатно на этом веб-сайте:
http://cs.smith.edu/~orourke/books/ArtGalleryTheorems/art.html
Я думаю, что это отличная точка входа в вычислительную геометрию.