Я знаю только CSP и CCS / pi-исчисление (не ACP).
CSP был мотивирован императивными процессами программирования, связывающимися через сообщения. Затем Хоар попытался абстрагироваться от простого исчисления. CCS, с другой стороны, была попыткой создать фундаментальное исчисление, подобное лямбда-исчислению. Учитывая их исходные исходные точки и их окончательную форму, я бы сказал, что они скорее сходятся , чем расходятся.
Общим для CSP и CCS является то, что оба они основаны на понятии «процесс» (и под этим я подразумеваю абстрактное понятие событий, организованных во времени). Основное различие между ними заключается в том, что у CSP есть две формы выбора (внутренняя / внешняя или недетерминированная / детерминированная). В CCS две идеи объединены в одну. Я думаю, что это непримиримая разница.
Различие между внутренним и внешним выбором позволяет CSP иметь семантику в терминах линейных трасс. Семантика CCS, с другой стороны, должна основываться на деревьях.
Я думаю, что текущий план Хоара для «Объединяющих теорий» состоит в том, чтобы объединить их в одну структуру. Надо подождать и посмотреть, что он придумает!