Вообще говоря, велосипед с более длинной колесной базой будет более устойчивым при медленной езде. Те, которые предназначены для быстрых маневров, обычно имеют очень короткую (критериальную) конструкцию колесной базы. Но компромисс, конечно, в том, что длинная колесная база делает эти быстрые изменения направления немного сложнее.
Современные велосипеды, как правило, имеют прямые вилы и очень крутые углы головы (там, где вилка крепится к раме). И то, и другое сокращает колесную базу и делает мотоцикл более «отзывчивым», то есть «раздражительным». Неглубокие углы и изогнутые вилки идут другим путем. Стабильность и комфорт.
Ненавижу рекомендовать кому-нибудь получить тяжелый байк, но эффект есть. Чем легче велосипед, тем выше центр тяжести в целом (то есть вы).
С другой стороны, гонщики могут ехать медленно, даже стоять на месте. Они делают это с умением и отсутствием свободного хода. Вы даже можете ездить задом наперед на трековом велосипеде. Эти велосипеды также крайне нервные. Но это умение райдера. При достаточной практике вы можете научиться «стоять на педалях». То есть сбалансировать велосипед на месте, хотя с помощью свободного хода вам также нужно использовать тормоза. Вы, вероятно, видели, как люди делают это, когда останавливаются на легкой, сбалансированной стойке.