Ответы:
Самоуплотняющиеся трубки заполнены (ну, не полностью заполнены) герметиком, аналогичным тому, который используется для герметизации бескамерных шин. Когда колесо вращается, герметик равномерно распределяется по трубе, а когда происходит прокол, герметик должен предотвращать утечку воздуха. Они достаточно надежны для небольших проколов (скажем, до 5 мм за раз), но герметик может потерять свои свойства через несколько месяцев, поэтому я буду осторожен с этим.
И нужно ли убирать прокалывающий объект, ну это зависит. Если он маленький и может перерасти в трубку, лучше удалить его непосредственно перед увеличением отверстия. А когда он большой (скажем, гвоздь побольше), это может помочь остановить утечку. Однако здесь нет строгих правил, и вы должны проверить, что работает лучше в каждой ситуации.