Это не полный ответ.
Слишком много комментариев.
Пожалуйста, не голосуйте,
но и не голосуйте.
Что касается размера шин, это не проблема.
Моя теория состоит в том, что вы должны исправить, но я не могу продемонстрировать, насколько.
Шина большего размера хороша, так как вы получите такое же сцепление с дорогой при меньшем усилии.
Геометрия велосипеда предназначена для удержания линии на плоской косяке.
Если вы держите велосипед за сиденье и балансируете его на ровной поверхности, переднее колесо будет прямым.
Если вы наклоните сиденье в одну или другую сторону, переднее колесо повернется.
Так можно ездить без рук.
Так что, если вы измените наклон под велосипедом, это также повлияет на естественную линию.
Я провел тест, в котором наклонил доску под велосипедом по сравнению с наклоном велосипеда на доске.
То, что я обнаружил, было колесом, последовательно направленным вниз по склону - что имело смысл.
Я думаю, что для этого нужна свободная диаграмма состояний, которую делают инженеры-механики, и я не знаю, как это сделать.
Надеюсь, что дизайнер рамы справится.