Зависит от того, как "мало" произошла авария.
Сначала проверьте, что руль действительно «квадратный» по отношению к вилке, а не слегка взведен в одном или другом направлении. (Хотя эта проблема не должна вызывать поворот колеса, когда вы отпускаете.)
Затем, как ни странно, сделайте ту же проверку со своим местом. Если сиденье слегка наклонено в одну или другую сторону, это выведет ваш вес из равновесия и у вас будет тенденция к повороту. (Также обратите внимание, что у вас возникнет эта проблема, если вы положите вес в корзину с одной стороны велосипеда или что-то подобное.)
Если не те, поднимите переднюю часть велосипеда и вращайте колесо - убедитесь, что он не качается при повороте. Сделайте то же самое с тылом.
Если бы не те, я бы заподозрил, что рама изогнута. Если вы стоите перед велосипедом и представляете линию, проходящую через центр рулевого вала, эта линия должна точно соответствовать раме велосипеда позади. Если он поворачивается в одну или другую сторону, то это ваша проблема - изогнутая рама.
Также посмотрите на саму вилку (немного сложнее сделать точно). В вашей аварии один «зуб» вилки мог быть отодвинут назад относительно другого. Особенно вероятно, если авария повлекла за собой удар.
В любом случае я бы посоветовал вам взять велосипед в магазин велосипедов (или к знающему другу) и проверить его.