Что такое троянские астероиды и где они находятся?

Помимо основного пояса астероидов, существуют троянские астероиды - что это и где они находятся?

Троянский астероид определяется страницы Суинберн университета Астро «Trojan Астероиды» , как:

Астероиды, разделяющие орбиту с планетой, но расположенные в передней (L4) и задней (L5) лагранжевых точках.

Они часто делятся на «ведущие» и «конечные», как показано на диаграмме ниже (из источника, связанного выше):

Хотя термин « троянский астероид» часто ассоциируется с 4800 или около того, который ведет и следует за Юпитером, он фактически применяется к любому астероиду, который демонстрирует такое поведение, связанному с любой планетой.

Есть многочисленные трояны, совместно вращающиеся с Марсом и Нептуном . Недавно были обнаружены отдельные трояны, находящиеся на орбите Урана и даже Земли .