Ответы:
Если вы посмотрите сагу «Космическая одиссея» 2001 года, Европа на самом деле является спутником Life.
Возвращаясь к реальному космосу, «зона комфорта» для жизни находится примерно от орбиты Венеры до орбиты Марса. Там только Луна, Фобос и Деймос являются спутниками, и все они слишком сухие, чтобы иметь какую-либо жизнь.
За пределами зоны комфорта вам нужен другой способ, чтобы вода не замерзла (обычно это обязательное условие жизни), поэтому вам понадобится вулканический или приливно-отапливаемый спутник. Есть несколько из них. Европа и Ио приходят мне в голову только сейчас. Жизнь там могла быть возможной.