10
Различные способы (и самые быстрые) для вычисления синусов (и косинусов) в Arduino
Я использую плату Arduino Uno для вычисления углов моей системы (манипулятор). Углы на самом деле являются 10-битными значениями (от 0 до 1023) от АЦП, используя полный диапазон АЦП. Я собираюсь работать только в 1-м квадранте (от 0 до 90 градусов), где и синусы, и косинусы положительны, поэтому проблем с отрицательными …