способ, которым я могу написать свой код и эмулировать / протестировать его с помощью настольного компьютера
Если вы имеете в виду возможность «модульного тестирования» с помощью настольного компьютера, я могу предложить написанную мной библиотеку под названием arduino_ci .
Это не предлагает эмуляцию. Вы бы выразили свои тесты в коде. Например, вот тест, извлеченный из справочной документации, которая проверяет данные, записанные в порт:
unittest(pin_history)
{
GodmodeState* state = GODMODE();
int myPin = 3;
state->reset(); // pin will start LOW
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, HIGH);
// pin history is queued in case we want to analyze it later.
// we expect 6 values in that queue.
assertEqual(6, state->digitalPin[1].size());
bool expected[6] = {LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, HIGH};
bool actual[6];
// convert history queue into an array so we can verify it.
// we expect to find 6 values: the 5 we set, plus the initial LOW
// and this is where/how we assert that
int numMoved = state->digitalPin[myPin].toArray(actual, 6);
assertEqual(6, numMoved);
// verify each element
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
assertEqual(expected[i], actual[i]);
}
}
На практике вы, вероятно, не будете вызывать digitalWriteфункции напрямую - вы вызовете функцию в своей библиотеке, а затем убедитесь, что «мировое состояние» (представленное здесь GODMODEконструкцией) соответствует тому, что вы ожидали от вашей библиотеки.
