вопрос трубы nRF24L01

Я просматриваю пример кода, найденного здесь . Я знаю, что есть 6 каналов, которые может использовать модуль nRF24L01, но я искал в Интернете обозначения адресов и не смог ничего найти. В частности, в строке 37 есть ссылка на то, где автор получает 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL?

Спасибо.

Как и большинство людей опубликовали, значения для канала являются произвольными, но должны следовать правилам API:

Трубы 1-5 должны разделять первые 32 бита. Только младший байт должен быть уникальным, например

Прежде чем ответить на ваш вопрос, я думаю, что необходимы пояснения по шестнадцатеричным и десятичным значениям.

40-битное шестнадцатеричное является числовым представлением основания 16. Десятичное число имеет основание 10. Таким образом, вы можете преобразовать шестнадцатеричное значение в десятичное. Поскольку это выходит за рамки вопроса, вы можете узнать, как конвертировать из одного в другой. Есть несколько онлайн-конвертеров:

Шестнадцатеричный в десятичный преобразователь

Когда вы преобразуете шестнадцатеричное значение в десятичное, вы увидите, что это просто числовое представление. Когда вы конвертируете, вы опускаете 0xи LL. Как указано, 0xуказывает, что значение является шестнадцатеричным значением и LLозначает тип Long Long .

Поэтому, чтобы ответить на ваш вопрос, используйте конвертер, чтобы найти шестнадцатеричное число, например:

F0F0F0F0A1
F0F0F0F0A2
F0F0F0F0B4
F0F0F0F0E9

Просто измените последние 2 цифры (младший значащий бит):

Pipes 1-5 should share the first 32 bits. Only the least significant byte should be unique, e.g.
   openReadingPipe(1,0xF0F0F0F0AA);
   openReadingPipe(2,0xF0F0F0F066);

Добавьте 0xиLL

0xF0F0F0F0A1LL
0xF0F0F0F0A2LL
0xF0F0F0F0B4LL
0xF0F0F0F0E9LL

Все должно работать.

Я не эксперт по гексам, так как я учусь, поэтому, если я ошибаюсь, то, пожалуйста, кто-то поправит меня.

Наконец, таблица данных nRF24L01 указывает на то, что выбор адреса не является полностью произвольным:

Примечание. Адреса, в которых уровень изменяется только один раз (то есть 000FFFFFFF), часто могут быть обнаружены в шуме и могут давать ложное обнаружение, что может привести к повышению частоты ошибок пакетов. Адреса в качестве продолжения преамбулы (переключение hi-low) также повышают частоту ошибок пакетов.

Значения 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LLявляются произвольными значениями и определяют адреса отправителей и получателей для общения.

Если вы используете библиотеку Mirf

Mirf.setRADDR((byte *)"serv1");

они могут быть также как строки serv1.

RF24 использования

write_register(RX_ADDR_P0, &value, 5);
write_register(TX_ADDR, &value, 5);

Есть что-то, о чем все забывают рассказать:

Трубы на приемнике должны быть укорочены после первого

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xA2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xA3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xA4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xA5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xA6LL;

radio.openReadingPipe(1, pipe01);  
radio.openReadingPipe(2, pipe02);
radio.openReadingPipe(3, pipe03);
radio.openReadingPipe(4, pipe04);
radio.openReadingPipe(5, pipe05);

Трубы на передатчике должны быть

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xE8E8F0F0A2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xE8E8F0F0A3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xE8E8F0F0A4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xE8E8F0F0A5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xE8E8F0F0A6LL;

uint64_t setPipeToSend = pipe01; // or pipe02 or pipe03 or pipe04 or pipe05
radio.openWritingPipe(setPipeToSend );

Если вы хотите узнать, какое сообщение пришло, используйте

  uint8_t someVariable;
    if (radio.available(&someVariable))
    {
       Serial.print("pipe number ");
       Serial.printLn(someVariable);
    }

Также канал № 6 используется для получения подтверждающих сообщений.

Кроме того, код инициализации должен иметь: radio.enableDynamicPayloads(); Этот работает хорошо для меня:

    radio.begin();
    //radio.setChannel(0x57); //if set should be the same at the both sides
    radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);  // "LOW" is more stable mode
    radio.enableAckPayload(); //for autoanswers
    radio.openWritingPipe(pipe01); //for sending
    //link pipe numbers to the pipe addresses
    //radio.openReadingPipe(1, pipe01); // I use pipe01 for sending
    radio.openReadingPipe(2, pipe02);
    radio.openReadingPipe(3, pipe03);
    radio.openReadingPipe(4, pipe04);
    radio.openReadingPipe(5, pipe05);
    radio.enableDynamicPayloads(); //must have for multi pipe receiving
    radio.startListening();  //start listening

Удачи...