Влияет ли millis () на выводы PWM, связанные с таймером 0?

9

Я читал, что millis()функция использует тот же таймер, что и пара выводов ШИМ.

Если вы используете эти выводы ШИМ, все millis()равно вернете правильное значение?

timers pwm millis

— Aurast
источник

6

Они не конфликтуют, так как millis()строго считывают непосредственное значение, TCNT0тогда как ШИМ через таймер 0 использует способность оборудования сравнивать значение TCNT0со значениями, OCR0xне влияя на значение любого из них.

— Игнасио Васкес-Абрамс
источник

millis()просто использует счетчик переполнения таймера 0 micros()читает непосредственное значение в TCNT0.

— Ник Гэммон

5

Просто чтобы добавить к ответу @ Игнасио, который прямо ответил на ваш вопрос. «Конфликт», о котором вы говорите, Timer0связан с прескалером России.

По большей части вы можете использовать эти выводы (между прочим, контакты 5 и 6 в UNO) с ШИМ без проблем и прочитать правильное значение millis()(а также получить ожидаемую задержку от delay)

Проблемы возникают в том случае, если вы хотите изменить прескалер (обычно для изменения частоты сигнала ШИМ). Если вы измените это, то вы будете напрямую влиять на расчет, отчетность millis()и продолжительность delay(x).

— Madivad
источник

Вы можете прочитать прескалер вашего таймера по нижним битам Serial.println (TCCR0A, BIN); Если они равны 11, то ваш прескалер - clk / 64. Затем вы можете рассчитать коэффициент для изменения параметров millis () и delay ().

— Дэйв Икс,

Это очень хороший момент, и я всегда избегал его изменения, но нет никаких причин, если вы действительно хотите / должны это делать. Другой момент заключается в том, что если вы изменили его, вы уже знаете новый прескалер и, в свою очередь, можете написать обертки для millis ()или в delay ()любом случае

— Мадивад