Мне нужно построить серийные данные от Arduino.

Мне нужна поддержка для:

1. Различные форматы данных (например, со знаком, без знака, 8 бит, 16 бит);
2. Отображает несколько данных по одним и тем же осям;
3. Экспорт / Импорт данных файла.

Поскольку получение последовательных данных от Arduino является обычной потребностью, мой вопрос: какие программы / утилиты доступны для вывода последовательных данных из Arduino, которые удовлетворяют вышеуказанным потребностям?

Каковы преимущества / недостатки предложенного вами метода?

Есть несколько хороших приложений для визуализации последовательных данных, в том числе:

• MegunoLink ($ 29,95; Lite бесплатно) - черчение, ведение журнала, программирование, отчетность и многое другое.

  

• MakerPlot ($ 39) - цифровое и аналоговое построение графиков, мониторинг, пользовательские интерфейсы и многое другое.

  

• ArduinoPlot (бесплатно) - простая прорисовка.

  

• Arduino-plotter (бесплатно) - легкий, легкий способ построения графиков с поддержкой всех примитивных типов

  

• Панель управления мостом (бесплатно) - регистрация, построение графиков и многое другое.

  

• RealtimePlotter (бесплатно) - 6 каналов данных.

  

• Плоттер последовательных данных в реальном времени (бесплатно) - CSV данные, ведение журнала и многое другое.

• SimPlot (бесплатно) - 4-х канальная прорисовка.

  

• Arduino Serial Plotter (бесплатно) - встроенный редактор Arduino в меню «Инструменты»> «Последовательный плоттер» .

  

(Это вики сообщества, вы можете расширить список.)

GNUPLOT

Преимущества: это очень гибко, доступно для сценариев и свободно доступно.

Недостатки: немного сложный для изучения (но я понял, как начать работу через несколько минут, и достаточно функциональный через час или два), запускается в окне терминала (если вы считаете это недостатком).

Что-то, что я нашел очень полезным, - это сценарий, чтобы периодически перезагружать лог-файл моей терминальной программы, чтобы я получил динамический график в ходе моего эксперимента.

Редактировать: вот сценарий GnuPlot, который строит его:

#!/usr/local/bin/gnuplot -rv
# Note reverse video here ^^^   til I find a way to put it in the script

# gpFanCtl - Plots DiffThermo fan controller data (aloft, alow, Tdiff, fan-state).
# $Id: gpFanCtl,v 1.8 2014-04-28 09:40:51-04 jrobert Exp jrobert $

set terminal x11 1 noraise
set xtics 3600
set mxtics 4
set xdata time

set ytics 1 nomirror
set mytics 2

set y2range [0:3]
set y2tics 1
set my2tics 4

set grid
set ylabel 'Temperature, degC'
set y2label 'Tdiff, degC' textcolor rgb '#00CD63'

cd '/Users/jrobert/Desktop'
plot "Logfile.txt" using ($0*4):1 title "Aloft" with lines lc rgb "red",\
     "Logfile.txt" using ($0*4):2 title "Alow" with lines lc rgb "#3982FF",\
     "Logfile.txt" using ($0*4):3 title "Tdiff" with lines lc rgb "#00CD63" axis x1y2,\
     "Logfile.txt" using ($0*4):4 title "Fan" with lines lc rgb "orange" axis x1y2;
pause 4
refresh
reread

Я использую Matplotlib для любых графиков, которые мне нужны.

Это не специфично для Arduino, но это очень хороший инструментарий для построения графиков Python .

Я построил несколько приложений, которые отображают данные с различных микроконтроллеров в режиме реального времени на график, но на самом деле это был скорее двухэтапный процесс: 1. Получение данных с устройства на компьютер, 2. Отображение данных в реальном времени. ,

На самом деле, я думаю, что вы должны разбить свой вопрос на две части:

• Как вы легко получаете данные с Arduino / любого последовательного устройства на компьютер.
• Что такое хорошая библиотека для построения графиков, которая проста в использовании.

SerialPlot (бесплатно). Он делает все, что вам нужно и многое другое.

Другие свойства:

• Увеличить данные
• Нажмите на точки данных, чтобы увидеть значения
• Отправить команды обратно в Arduino
• Отрегулируйте общее количество точек на графике
• Возможность показывать каждый канал в своем автоматическом масштабе
• Интерпретирует двоичные, ASCII и пользовательские пакеты
• Демо-режим позволяет вам играть с функциями

Отвечая на мой собственный вопрос здесь ... Я использую панель управления мостом, как упоминалось.

Преимущества: много возможностей.

Недостатки: сложность в настройке и очень плохой синтаксис / сообщения об ошибках.

Использование: Вам необходимо записывать данные Arduino через последовательный порт по одному байту за раз. Для типа данных int, который будет выглядеть следующим образом:

// RX8 [h=43] @1Key1 @0Key1
Serial.print("C");
Serial.write(data>>8);
Serial.write(data&0xff);

В Bridge команда для чтения данных:

RX8 [h=43] @1Key1 @0Key1

RX8 - это команда чтения [h = 43] означает, что следующий действительный байт - это «C» в ASCII, затем старший байт ключа 1, затем младший байт ключа 1

Похоже, это в Bridge:

Вы можете попробовать серийный график . Это довольно прямолинейная программа. Это именно то, что вы просили. Единственным недостатком является то, что для этого требуются данные в формате CSV (не соответствует первому пункту).

Снимок экрана со страницы проекта:

Вы можете быть заинтересованы в Telemetry Смотрите на Github . Это очень простой в использовании протокол связи с чистым интерфейсом, который обеспечивает двустороннюю связь с устройствами Arduino / Mbed.

Если вы не хотите читать этот длинный пост, посмотрите пошаговое руководство по всем удивительным функциям в нем

Сила этой библиотеки поступает из интерфейса командной строки рабочего стола (который не требует не навыков программирования в Python).

Он может открывать высокопроизводительные графики (намного выше, чем то, что можно сделать с помощью matplotlib), просто набрав команду .

Протокол поддерживает сложные структуры данных . На данный момент массивы и разреженные массивы можно отправлять со встроенной платы.

Графики, открытые из интерфейса командной строки, понимают тип данных, и для массивов вместо того, чтобы отображать каждую выборку в зависимости от времени, выборка будет построена по собственному индексу.

В ближайшее время планируется добавить поддержку пространственных координат (данные xyz), что позволит вам сразу же построить пространственные данные. После того, как графики снова разберутся, разместите свои данные в 2D или 3D пространстве, и вы сможете сосредоточиться на разработке своего приложения.

Я считаю, что эти функции просто уникальны для такого проекта.

Pytelemetry CLI

После установки с pipпомощью командной строки можно запустить с

pytlm

Тогда вы можете connect, ls(список) , полученного тем, printданные , полученные по теме, pub(опубликовать) по теме или открыть plotна тему , чтобы отобразить полученные данные в режиме реального времени

Начать

Wiki

PS: я автор.

Я разработал его, потому что не мог найти решение, которое позволило бы мне:

• быстро пишите скрипты на ПК для управления Arduino
• быстро отладить
• построение сложных данных (не только значение, изменяющееся во времени)

все вышеперечисленное без использования фирменных решений или раздутых графических интерфейсов.

Используя эту библиотеку, время для установки связи между Arduino и ПК обычно составляло от полдня до 5 минут.

Никто не упомянул Обработка, которая является супер универсальной. Вы можете сделать гораздо больше, чем просто строить графики, но если это все, что вы хотите сделать, вы можете использовать библиотеку gwoptics; подключите Arduino и обработку, как указано здесь .

Я сделал эквивалентный инструмент в Python, который печатает данные в реальном времени от акселерометра ADXL345. https://github.com/mba7/SerialPort-RealTime-Data-Plotter

может быть, это будет полезно для кого-то

Просто выберите серийный номер и скорость и отправьте серийные данные в следующем формате:

• 3 входа, каждый вход по 2 байта (дополнение до двух)
• 6 байтов разделены пробелом
• пакет является строкой, оканчивающейся на \ n

Может быть легко адаптирован для изменения этого формата

Вы можете использовать MATLAB Student Edition , это также сэкономит ваше время для дальнейшего анализа. Вы можете просто открыть COM-порт в MATLAB и отобразить полученный сигнал и / или сохранить сигнал в рабочей области или где-либо еще. MATLAB делает все просто!

Формат CSV наиболее универсален для любых данных (со знаком / без знака, различного размера и точности).

Кроссплатформенный (написанный на Java / Scala) инструмент Scsvlog может получать / анализировать строки CSV из последовательного порта / сокета, отображать значения и составлять графики (до 8).

Вы можете попробовать программное обеспечение, которое я разработал для этого предложения. Он предназначен для простоты использования. См. SerialGraphicator - свободный клиент последовательного порта с открытым исходным кодом, способный отображать значения графиков в формате JSON.

Хотя я не использовал его сам, «rqt_plot», запущенный на ПК, кажется, является популярным способом отображения данных на ПК, который поступает через последовательный порт от Arduino, на котором выполняется скетч, включающий библиотеку rosserial_arduino или библиотеку ros_arduino_bridge .

• Учебное пособие по осциллографу Arduino
• rosserial arduino
• визуализируйте все, используя rqt_plot ... мой первый проект arduino micro ros
• «7/24: Теперь, когда я настроил Arduino с помощью Kessel, я могу лучше визуализировать данные с помощью инструментов ROS »
• и т.п.

Я знаю, что это очень старый вопрос, но я недавно создал приложение для Mac, которое очень хорошо решает эту проблему. Вы можете найти больше информации об этом на www.bloonapp.com. На сайте есть несколько демо-видео, которые вы можете проверить.

Я знаю, что вы, вероятно, после более продвинутого вывода графического интерфейса, но мне удалось воспроизвести задачу, которую обычно делают с осциллографом:

используя последовательный плоттер в Arduino IDE и модуль АЦП, вы можете получить за 3 доллара на eBay. Я признаю, что это немного грубо, но, возможно, стоит немного поиграть с этим инструментом, прежде чем вкладывать средства в решения на уровне Python / Matlab / ect. Это было чрезвычайно просто в использовании. Это не займет много времени, чтобы добавить запись SD-карты в процессе.

См .: https://edwardmallon.wordpress.com/2016/08/15/using-the-arduino-uno-as-a-basic-data-acquisition-system/

Телеметрия просмотра

Преимущества:

1. Легко использовать
2. Интуитивно понятный и гибкий интерфейс
3. С открытым исходным кодом и бесплатно
4. Различные типы графиков
5. Очень быстрая скорость обновления графиков

Недостатки:

1. Остановлено развитие
2. Формат двоичных данных еще не завершен.
3. Примитивные графические элементы управления, такие как зум, скриншот и ...

Serial Plotter - это простая программа, которую я создал для Electron, которая получает данные в следующем формате: data1,data2,timestamp;и преобразует их в график в реальном времени.

Практически полезно. Это необходимо:

1. запись последовательных данных в файл ИЛИ
2. построение графика из файла и обновление каждые ххх миллисекунд.

Live Graph - лучший вариант, и я использую его вместе с Tera Term, который получает данные через USB / последовательный канал (и сохраняет их в файл журнала, который затем опрашивает Live Graph).

Живой график слегка глючит при кэшировании данных, и я не нашел способа установить движущееся окно для отображения результатов. Кроме того, показ нескольких графиков требует ручного масштабирования, но, несмотря на все это, это все еще очень полезно. Он написан на Java, поэтому вам понадобится JRE. Я предпочитаю это, чем устанавливать Python, как это делают некоторые другие графические программы. Другим недостатком является то, что он открывает 4 разных окна, что является болью, когда я хочу переключиться между ним и Tera Term.

Я еще не нашел программное обеспечение, которое

1. Исполняемый файл (.EXE), поэтому он не имеет внешней зависимости
2. Включает эмулятор терминала или регистратор последовательных данных
3. Регистрирует серийные данные
4. Графики нескольких элементов из CSV
5. Позволяет использовать данные в формате CSV и табуляции (которые легче читать при прокрутке и одновременном мониторинге графика).
6. Позволяет устанавливать различные масштабы для каждого наложенного графика без необходимости масштабировать все до [0..1] или устанавливать множитель, т.е. разрешать установку диапазона [y0..y1] для каждого отображаемого элемента.

Я использую processing.org для серийного черчения от Arduino. Это было единственное приложение, которое я смог найти, что позволило мне создавать реальные гистограммы (например, миллион событий в сотне бинов) и отображать различные информационные числа в дополнение к средней сигме для каждого канала. Две основные проблемы: A) оказалось, что он основан на Java без байтов без знака. B) синхронизация с входным обязательным циклическим буфером и маркерами в данных. (высокая скорость, без рукопожатия)

SVisual Мониторинг и запись сигналов для Arduino и не только.

Пример видео

Скачать бесплатно)