Изменить : ниже предварительно iOS9. Смотрите обновленный (принятый) ответ ниже от Anonymous
Вкратце: это возможно, но не совсем "alt-tab". Включить VoiceOver.
Это описано здесь: http://decadentwaste.net/2011/03/navigate-using-a-bluetooth-keyboard-on-your-ios-device/
Я полагаю, что на это также ссылается ответ Грэма Уилера. Извините, что не могу комментировать напрямую.
В статье описывается, как использовать встроенные опции «специальных возможностей» для навигации по клавиатуре. Я попробовал это, используя базовую клавиатуру Apple Wireless, у которой, например, нет кнопки «Домой». Теперь я могу прокручивать, запускать приложения, переключать приложения с клавиатуры.
Обратите внимание, для удобства я рекомендую установить кнопку «Домой», чтобы включить / отключить этот режим озвучивания. Кроме того, поскольку по умолчанию для VoiceOver используется голосовая навигация для пользовательского интерфейса, Opt-Control-S отключит речевую речь.