Да, вы можете повторно использовать выход из ssh-соединения и открывать ssh в любом терминале, который вам нравится. Посмотрите этот ответ на вопрос StackOverflow для деталей:
Если вы открываете первое соединение с -M:
ssh -M $REMOTEHOST
последующие соединения с $ REMOTEHOST будут "совмещаться" с соединением, установленным ведущим ssh. Наиболее заметно, дальнейшая аутентификация не требуется. Смотрите man ssh_config под «ControlMaster» для более подробной информации. Используйте -S, чтобы указать путь к общему сокету; Я не уверен, что по умолчанию, потому что я настраиваю общий доступ к соединению, используя файл конфигурации.
В моем файле .ssh / config у меня есть следующие строки:
host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/ssh_mux_%h_%p_%r
Таким образом, мне не нужно использовать -M или -S; ssh выясняет, существует ли совместное соединение для комбинации хост / порт / имя пользователя, и использует это, если это возможно.