К сожалению, вы не можете (если вы не сделаете джейлбрейк вашего iPhone). В любом случае, начиная с iOS 8, вы можете использовать предпочитаемый вами навигатор после открытия Карты:
- Откройте адрес (он откроется в Apple Maps по умолчанию).
- Нажмите кнопку «автомобиль», как вы делаете, чтобы проложить маршрут.
- Нажмите кнопку «Поделиться», затем нажмите «Транспортные приложения».
- Выберите навигатор приложения, который вы предпочитаете, среди установленных (например, Google Maps). Вы будете перенаправлены на тот, который вы выбрали.
Это не так, как изменение по умолчанию, но это, безусловно, проще, чем вводить адрес вручную в предпочитаемом вами приложении.