Ответы:
В версиях Xcode до Xcode 6 вы можете подключить устройство к компьютеру через USB, открыть Xcode → Органайзер и выбрать Использовать для разработки.
Использование для разработки было удалено из XCode в XCode 6 и позже. Это больше невозможно сделать для устройств, использующих Xcode 6 или новее, даже со страницей Devices (⇧⌘2).
Я обнаружил, что, выключив устройство и включив его снова при подключении к машине с Xcode 6.3, меню настроек разработчика вернулось для моих устройств iOS 8.3.
Apple удалила список устройств из Organizer в Xcode 6. Попробуйте перейти в Window-> Devices. Вы должны увидеть подключенное устройство в списке, и оттуда вы можете включить разработку.