Ответы:
Большой вопрос в том, как вы собираетесь физически подключаться к интерфейсу Modbus. Если вы подключаетесь к нему через Wi-Fi или Ethernet, то мост почти наверняка будет иметь набор команд, специфичный для этого моста, и вы будете использовать его. Если у вас есть последовательный мост, который вы хотите подключить напрямую к iPhone, вам нужно зарегистрироваться на Made for iPhone и подписать некоторые дополнительные соглашения о неразглашении, после чего Apple предоставит вам информацию, необходимую для взаимодействия с портом USB, а затем создайте адаптер, который имеет USB-последовательный мост и накачивает последовательные команды через него.