Есть QtADB, который использует ADB .
Вы также можете установить SSH или FTP-сервер на телефоне, а затем использовать Nautilus с ssh: // ip-or-name-of-your-phone / или ftp: // ip-or-name-of-your-phone / URL (вы можете создавать закладки в Nautilus). Крутая вещь в стандартном SSH или ftp-сервере на вашем телефоне заключается в том, что вам не нужно устанавливать на компьютер ничего особенного.
Я использую QuickSSHd на телефоне, но есть и другие доступные SSH-серверы ( поищите в магазине , пожалуйста).
Ftp серверы я знаю, SwiFTP и FtpServer . Я еще не проверял их с Наутилусом, но они должны работать.