Когда вы сначала устанавливаете приложение, которое может обрабатывать то же самое намерение, что и установка другого приложения (для примера, скажем, домашний лаунчер, но это работает для любых подобных приложений), то при первом нажатии кнопки «Домой» (который вызывает намерение перейти на домашний экран, на котором у вас теперь есть 2 приложения, которые могут его обработать), вы получите экран выбора приложений, которые могут выполнить это намерение, и у вас будет возможность установить одно из них по умолчанию.
Если приложение установлено по умолчанию и вы больше не хотите использовать это приложение по умолчанию, вы можете либо удалить приложение, либо перейти в «Настройки» -> «Приложения» -> «Управление приложениями» -> перейти к приложению, в частности -> и нажмите «очистить настройки по умолчанию». Это сбросит приложение по умолчанию для этого намерения, поэтому в следующий раз, когда вы нажмете кнопку «Домой», вы снова получите выбор из домашних пусковых установок на выбор.