Если у вас есть стандартный телефон Android или некоторые более поздние версии (я думаю, что на gingerbread), то вы можете использовать Talkback (либо как отдельное приложение, либо в настройках специальных возможностей), который выполняет обычное чтение текста на вашем телефоне и должен прочитать большинство вещей. Он читает любые поступающие уведомления, которые должны включать Google Voice (хотя я нахожусь в Великобритании, поэтому я не могу на самом деле проверить это).
Он предназначен для слепых или слабовидящих людей и, возможно, не идеально подходит, но, возможно, пока что является лучшим вариантом.
Если вы хотите что-то, что делает общее чтение, тогда оно ДОЛЖНО быть приложением специальных возможностей, поскольку только у них есть разрешение на чтение текста из других приложений. Я не думаю, что Google Voice предоставляет внешний API-интерфейс, поэтому вы не можете найти приложение, которое специально предлагает эту возможность.