Ответы:
Опция без полномочий root теперь доступна. Приложение HeadsOff может отключить все уведомления Lollipop Heads-up на вашем телефоне. Он также может отключить Heads-уведомления только для выбранных приложений. Если вы приобрели Pro ключ, вы можете восстановить текст тикера в строке состояния, чтобы увидеть небольшой предварительный просмотр уведомлений.
Я полагаю, ваше устройство рутовано. Вам понадобится Xposed для Lollipop. Получить отсюда (Официальная ветка Xposed Lollipop)
Источник: Swap Heads Up Уведомления для тикера старого стиля в Android Lollipop